文档介绍：第六章 汽车平顺性
第1页，共54页，编辑于2022年，星期一
汽车理论
北京航空航天大学 丁能根
第六章 汽车的平顺性
§6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价
§6-2 路面不平度的统计特性
§6-3 汽车振动系统的简化和zs这三个轴向振动时，三个轴向的总加权加速度均方根值按下式计算
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§6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价
2．平顺性的评价方法
基本的评价方法
“人体振动测量仪”采用加权振级Law，它与加权加速度均方根值aw换算，按下式进行
式中，a0为参考加速度均方根值，a0=10-6ms-2
表6—2给出了加权振级Law和加权加速度均方根值aw与人的主观感觉之间的关系。
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§6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价
2．平顺性的评价方法
基本的评价方法
2．平顺性的评价方法
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§6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价
2．平顺性的评价方法
辅助评价方法
当峰值系数>9时，IS02631-1：1997(E)标准规定用均4次方限值的方法来评价，它能更好地估计偶尔遇到过大的脉冲引起的高峰值系数振动对人体的影响，此时采用辅助评价方法——振动剂量值为
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§6-2 路面不平度的统计特性
空间频率
参考空间频率， m-1
路面不平度系数
频率指数
一、路面不平度的功率谱密度
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§6-2 路面不平度的统计特性
一、路面不平度的功率谱密度
路面不平度8级分类标准
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§6-2 路面不平度的统计特性
一、路面不平度的功率谱密度
影线面积为原联邦德国1983年公路路面谱分布范围
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§6-2 路面不平度的统计特性 二、空间频率功率谱转化为时间频率功率谱
3m
车速，m/s
空间频率，m-1
时间频率，s-1
.
则
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§6-2 路面不平度的统计特性 二、空间频率功率谱转化为时间频率功率谱
结论：时间频率或其带宽分别与空间频率或其带宽成正比，比例系数就是车速。
“功率”相等
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§6-2 路面不平度的统计特性 二、空间频率功率谱转化为时间频率功率谱
车速一定时为常数
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§6-2 路面不平度的统计特性 二、空间频率功率谱转化为时间频率功率谱
路面不平度功率谱密度
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§6-2 路面不平度的统计特性 三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度
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§6-2 路面不平度的统计特性 三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度
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§6-3 汽车振动单质量系统
一、汽车振动系统的简化
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§6-3 汽车振动单质量系统
一、汽车振动系统的简化
七自由度汽车振动系统
四自由度汽车振动系统
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§6-3 汽车振动单质量系统
一、汽车振动系统的简化
悬挂质量的动力学等效
总质量保持不变
质心位置不变
纵垂面内转动惯量保持不变
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§6-3 汽车振动单质量系统
一、汽车振动系统的简化
令
悬挂质量分配系数
若
则
前、后悬挂质量的垂向运动相互独立，汽车振动系统简化为两个独立的单质量系统。
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