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无人机解决方案操作手册(共38页).doc

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无人机解决方案操作手册(共38页).doc

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系统由武汉航天远景科技有限公司研发。
数据处理软件技术指标
能实现全自动相对定向,全自动空三转点,自动化程度高,处理速度快,能快速得到整个测区的DEM、DOM和DOM镶嵌,能实现数字线划图(DLG)采集。
成图比例尺:1:1000,1:2000的数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线划图(DLG)。
硬件设备要求
推荐配置:
联想M7150标配 CPU:E8400(CORE 2 6M)
主板:G41
硬盘:500G
内存:2G DDR3 1333
集成显卡 DOS
特配电源:310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA
处理软件要求
整套无人机处理需要用到航天远景的四套软件,、FlightMatrix、

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数据要求
原始影像(必须)
POS参数文件(必须)
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数据处理操作流程
数据处理流程图
操作流程图
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空三加密
启用软件FlightMatrix
创建Flightmatrix工程
当工程文件不存在时,FlightMatrix创建该工程文件。
当工程文件存在时,FlightMatrix加载该工程文件。
打开FilghtMatrix建立(加载)工程,如下图2-1所示:
图2-1(FilghtMatrix主界面)
点击建立(或加载)工程文件(图2-2),并选择存放路径;
图2-2
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设置工程选项参数
点击图2-2打开后,弹出工程选项对话框(图2-3)。在工程选项对话框中需要设置工程的基本参数、POS参数、航带参数、空三转点、空三解算等。
基本参数设置
图2-3
POS参数文件:指定POS参数文件,其具体格式在POS参数页面进行设置。
正射纠正方式:指定生成正射影像的纠正方式。有通过空三转点、解算方式纠正
和使用POS参数直接纠正两种。
MapMatrix工程文件:新建(加载)MapMatrix工程文件并确认存放路径。在
FlightMatrix进行数据处理的各步骤中,会创建相应的MapMatrix工程,当出现问
题而无法自动处理时,可以在MapMatrix中加载该工程文件对数据进行检查。
DEM成果数据名称:设置DEM成果数据名称,最后生成的DEM文件在MapMatrix
工程文件所在的目录下的DEM子目录中,。
正射影像成果数据名称:设置正射影像成果数据名称,最后生成的正射影像文件在
MapMatrix工程文件所在的目录下的DOM子目录中,,
并同时生成同名的kml文件,可在Google Earth中调入该kml文件,叠加显示正射
影像成果。
日志文件名称:设置日志文件名,在处理日志窗口显示的消息都会保存在该日志文
件中。
在日志文件尾部追加:如果选中该选项,当日志文件存在时,在日志文件尾部追
加新的消息,当日志文件不存在时,创建该日志文件。当没有选中该选项时,总
是创建新的日志文件,如果原日志文件存在,则会被覆盖。
记录时间:在显示日志消息时,是否冠以时间信息。
记录日期:在显示日志消息时,是否冠以日期信息。仅当记录时间信息时,才可
记录日期信息。
DEM格网大小:设置DEM成果数据中DEM格网的尺寸。
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