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摘 要
随着社会的进步，社会分工不断mmunication of PLC.
Keyword: folding machine ;Programmable logic controller(PLC); Human computer interaction；Mitsubishi
目 录
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前 言
洗涤行业作为现代服务业的一部分，大大方便了人民的生活，增加社会就业，减少对环境的污染。洗涤行业包括普通洗涤业和工业洗涤业。但是洗涤行业劳动强度大，就业人员知识水平偏低，自动化水平低等等因素严重制约着洗涤业的发展。现在国家大力推广低碳经济，洗涤行业的高能耗也有待改善。
折叠机是洗涤厂主要设备。折叠机通过控制布料传送系统的速度，测定布料长度并计算折叠长度，再通过气流的喷射和折刀来完成水平折叠和交叉折叠。作为洗涤厂自动化的一个重要组成部分，折叠机承接大烫机输出口，再进行布草的自动折叠。
折叠机作为自动折叠的机械，要充分发挥机械自动化的优势，可以适应不同的纺织物宽度，厚度和质地。同时，折叠机也要和洗涤厂其它的机械协调运行，比如大烫机和输送机。要实现这些功能，电气控制系统是必不可少的。
目前，国内大部分国内的洗涤厂用的折叠机都是国外洗涤厂的淘汰设备，其中又以德国品牌的折叠机为多，包括Kannegiesser、Jensen、Lavatec等等。这些设备陈旧，制造标准不一，零配件少，控制系统复杂，使用和维修都十分的困难，加上外国的折叠****惯和中国的不一样，给洗涤厂生产造成了一定的困难。而国内生产的折叠机机械结构设计不合理，控制系统不完善，折叠核心原理没有掌握，只能进行一到二折的折叠，使用量比较少。这些折叠机的电控系统都是老式继电器控制系统，由订做的专用芯片进行控制，机械的运行很难甚至不能修改。
因此开发合适中国国情的折叠机电气控制系统可以提高洗涤厂的自动化水平，减少折叠劳动强度，减轻工人的负担，为现代服务行业出一份力。
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第1章 绪论
国外研究和生产折叠机比较早，American Machine and Metal公司的Matin就设计和注册了世界上第一台现代化的带有控制系统的折叠机，这种折叠机第一次运用了气流的喷射和折刀来完成纺织物的折叠工作，但由于微电子技术的不成熟和控制手段的落后，吹气时间和折刀执行的动作只能预先设备，机械不能测量布的宽度从而完成自动折叠工作。后来经过如德国公司如Jensen和Kannegiesser、英国公司如HJ Weir等等公司的大力研究开发，折叠机才真正地实现了自动化和可视化操作。
德国Jensen公司的折叠机的种类很多，可以适合不同的洗涤厂的工作量，Jensen折叠机的特点是机械的核心零部件几乎都是Jensen公司开发的，包括控制器、电机、变频器和光电传感器和旋转编码器等等。这种折叠机的机械和控制系统十分的协调，工作得很好。但同时由于专用性，机械的零部件不通用，比较买到，价格偏高，不利于维修。
德国Kannegiesser公司生产一系列的洗涤设备，包括自动送布机、大烫机和折叠机等等，Kannegiesser的折叠机采用德国Lenze电路板作为控制的核心，通过Lenze控制核心来对光电开关、变频器、电机、离合器等等进行数据的处理和控制。这种控制手段比较实用，并且稳定，减少资源的浪费，但是不利于对机械进行改进和调整。
英国HJ Weir的折叠机是现在市场是最好用的折叠机之一，它没有复杂的控制系统，机械所有的信号和操