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电缆夹层电缆防火设计与施工.doc

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电缆夹层电缆防火设计与施工.doc

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电缆夹层电缆防火设计与施工.doc

文档介绍

文档介绍:电缆夹层电缆防火设计与施工
 1 前言
  电缆夹层是发电厂、变电所电缆最密集的地方之一,一旦发生火灾,后果那么不堪设想。因此,电缆夹层是电缆防火的重点部位之一。
   在SDJ278-90?水利水电工程设计标准?第条规定:电缆室动力平走向延燃的必须条件是电缆的可燃体超过一定数量(如15 kg/m)时,才可能发生电缆延燃现象。用防火隔板(防火托盘或防火盖板)将电缆分隔,其目的就是分割电缆可燃体的重量,使在分隔空间的电缆可燃体重量达不到电缆沿水平走向延燃的重量,从而防止了电缆沿水平走向延燃。同时,还实现了电缆层间垂直方向阻火分隔,是一举两得的事情。
   在条件许可时,也可以在电缆夹层设置固定式灭火系统或悬挂式气体自动灭火装置或火灾自动探测报警装置。但由于这些装置的可靠问题,担忧设置时间长了,一旦发生火灾,这些装置拒绝动作。因此这些灭火装置仅能作为电缆夹层电缆防火的后备措施。
永磁交流伺服电机位置反应传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式
2008-11-07   来源:internet   浏览:504
主流的伺服电机位置反应元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制,这些位置反应元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位,或曰电机电角度信息,为此当位置反应元件与电机完成定位安装时,就有必要调整好位置反应元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系,这种调整可以称作电角度相位初始化,也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等位置反应元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。
 
增量式编码器的相位对齐方式
 
在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:  
,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;  
;  
;  
,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上〔在此默认Z信号的常态为低电平〕,锁定编码器与电机的相对位置关系;  
,撒手后,假设电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,那么对齐有效。
 撤掉直流电源后,验证如下:  
;  
,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。  
上述验证方法,也可以用作对齐方法。  
需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。  
有些伺服企业****惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为到达此目的,可以:  
,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;  
,就可以近似得到电机的U相反电势波形;  
,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;  
,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。  
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。  
绝对式编码器的相位对齐方式  
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差异不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:
 
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