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工位Ⅰ使用气液增压缸铆紧插入齿轮的扭杆
下降：手动状态下选择型号，点触摸屏下降按钮，可点动下降或者持续下降。
上升：下降停止之后，点触摸屏上升按钮，可完成上升动作，亦可点动上升或者持续上升。

2－２—２工位Ⅱ
动作
工位Ⅱ以伺服电机作为动力源，滚珠丝杠作为传动单元带动夹具的上升和下降。
下降：工位Ⅱ为机械左面部分，点触摸屏下降按钮，伺服电机驱动工位Ⅱ行走单元向下运动，可点动或者持续下降，手动情况下伺服电机下降缓慢，方便调试设备。
上升：伺服电机停止进给，即可手动上升，或者按复位按钮快速回原位。

2－３自动操作
2－３－１自动启动
确认操作面板上的原位指示灯亮后，请将手、自动开关打到自动状态。
※如有伺服电机或气液增压缸不在原位置，将手、自动开关打到自动状态时，原位灯将闪烁，报警红灯亮起，自动运行状态无法启动。
2－３－２自动停止
１）1个循环结束后，自动停止。
２）在自动运转中，如有各种报警发生时，设备发出声光报警且运行停止。
※若左侧有不合格件报警，则左侧自动过程停止，右侧在运行完当前过程后停止。
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2－３－３自动流程
气液增压缸和伺服电机均在原位，启动自动
↓
用专用检具检测扭杆弯曲程度（人工），
↓
放入已检测工件（人工），
↓
在衬套料盒内取衬套，放在工位Ⅱ压头上（人工）
↓
拨动步进开关
↓
气液增压缸下降
↓
伺服电机与气液增压缸同时动作
↓
气液增压缸下降到满行程后，开始增压铆紧工件，
伺服电机快速进给规定行程后，转为慢速下降，将衬套压入齿轮内
↓
气液增压缸增压完成后延迟1s，开始自动回升
伺服电机走完规定行程后开始快速回原位
↓
取走工件（人工），一个循环结束

2―４指示说明
2－４－１电源
钥匙开关打开时亮，此时PLC电源及开关电源接入。
2－４－２运行准备
按动运行准备按钮后，油泵电机起动，运行准备指示灯亮，当油泵电机因故停止时，运行准备指示灯灭。
2－４－３原位
当左右两侧各个油缸和气缸均在原位时，原位指示灯亮。
2－４－4 不合格件报警
若气液增压缸铆点压力过高或过低、伺服电机压力过低或过高将产生声光报警并在触摸屏上显示报警原因。
2－４－5 安全光幕遮挡
在自动运行时，启动步进开关后，如遮挡安全光幕，则光幕遮挡报警灯亮。
转到手动状态，按动复位按钮即可。
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2－５报警解除说明
１）请将手、自动开关打到手动状