文档介绍：三洋伺服电机RS1快速入门手册
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山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30T PLC接线图
接线图 (1)
SMC Pneumatics (.) Ltd.
绝对式的编码器接线图
接线图 (2)
SMC P三洋伺服电机RS1快速入门手册
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山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30T PLC接线图
接线图 (1)
SMC Pneumatics (.) Ltd.
绝对式的编码器接线图
接线图 (2)
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接线图 (3)
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CN1:接口连接器
接线图 (4)
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通讯电缆线 (连接到计算机)
型号:AL-00490833-01-F
参数设定
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参数设定软件
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设置山洋伺服马达参数的一般步骤
，与伺服马达驱动器连线。
。
选择正确的伺服马达型号，如果型号不正确可能伺服马达不能正常地运行。
。
选择伺服马达的供电电压，电机编码器类型，控制模式，再生电阻等系统参数。
。
设定位置环增益，速度环增益，负载惯量，电子齿轮比，通常输入、输出信号等参数。
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，与伺服马达驱动器连线。
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。
。
　 page 00：00:表示三相200V电压，01:表示单相200V电压。
。
　page 01：00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器。
。一般选择：02。
　page 08：00:转矩控制模式，03:速度控制－转矩控制切换
01:速度控制模式，04:位置控制－转矩控制切换
02:位置控制模式，05:位置控制－速度控制切换
。一般选择：00。
　page 0b：00:没有连接再生电阻，01:使用内置再生电阻，
　　　　　02:使用外部再生电阻。
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（图例）。
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（图例）。
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，第0组参数。
Page00:调谐方式。
　说明：00：自动调谐；01：自动调谐（JRAT手动设置）；
02：手动调谐。
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，第0组参数。
Page02:自动调谐应答性。
　说明：在采用实时自动调节时该参数有效，范围从1到30，一般在采用同步带时，该参数选择小一点，在采用丝杆时，该参数设定大一点。设置越大刚性级别就越高，这要根据装置的刚性来设置。
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，第1组参数。
1. Page02：KP1 位置环比例增益１。
　说明：当该设定值越大，马达定位速度越快，太大可能机器有振动或者有噪音，调到适当的值。
：KVP1 速度环比例增益１。
　说明：当该设定值越大，马达反应速度越快，太大可能机器有振　动或者有噪音，调到适当的值。一般原则是:KP1<KVP1
：TVI1 速度环积分时间常数１。
　说明：当该设定值越大，马达定位的时间越长。对于负载较重，　反应速度不是太快的时候，可适当地增大该值，以满足要求。
：JPAT1 负载惯量比１。
　说明：当该设定值太小时，马达可能很容易转动，此时可以适当地调大该值，直到马达不发生振动为止。
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，第1组参数(图例)。
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，第8组参数。