文档介绍：工业机器人的起源及发展前景
工业机器人的起源及发展前景
摘要：作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展
工业机器人技术发展现状
在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人已经推广,成为主流安装机型,第三代智能机器人已占有一定比重(占日本1998年安装台数的10%,销售额的36%) (1)机械结构:1) 已关节型为主流,80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/,快节奏,360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上,)应3K 和汽车,建筑,桥梁等行业需求, ,10吨以上大构件的弧焊机器人群,)CAD,CAE 等技术已普遍用于设计,仿真和制造中. (2)控制技术:1) 大多数采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC 技术,) 协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机,多机器人的协调控制, 正逐步实现多智能体的协调控制. 采用基于PC 的开放结构的控制系统已成为
一股潮3) 流,其成本低,具有标准现场网络功能. (3)驱动技术:1) 80年代发展起来的AC ) 新一代的侍服电机与基于微处理器的智能侍服控制器相结合已由FANUC 等公司开发并用于工业机器人中, 在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术. (4)应用智能化的传感器:装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种传感器,有些机器人留了多种传感器接口. (5)通用机器人编程语言:在ABB 公司的20多个小型号产品中,"机器人工作空间技术公司"开发了Robot Script ,运行于该公司的通用机器人控制器URC 的Win NT/,可用于各种开发环境,与大多数WINDOWS 软件产品兼容. (6)网络通用方式:大部分机器人采用了Ether 网络通讯方式,,其它采用RS-232,RA-422,RS-485等通讯接口. (7)高速,高精度,多功能化:目前,. . 但有一种速度竞达到80m/s; 而另一种并连机构的NC 机器人, 其位置重复精度大1微秒. (8)集成化与系统化:当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机,(多智能体) .跨国大集团的垄断和全球化的生产将世界众多厂家的产品连接在一起,实现了标准化,开放化,网络化的"虚拟制造" ,为工业机器人系统化的发展推波助澜。
三、工业机器人发展趋势

随着计算机技术的不断向智能化方向发展, 机器人应用领域的不断扩展和深化以及在系统(FMS,CIMS)中的群体应用,工业机器人也在不断向智能化方向发展,以适应"敏捷