文档介绍：自动控制原理基本概念总结
《自动控制原理》基本概念总结
、快速性、准确性
。闭环极点的不同取值，动态过程有单调上升，衰减振荡、发散振荡和等幅振荡四种形式。
、快速性、平稳性等信息。
趋近于无穷大时, 系统输出状态的表现形式。它表征系统输出量最终复现输入量的程度。稳态过程包含系统的稳态误差等信息。
。时间常数越小, 响应越快, 跟踪误差越小, 输出信号的滞后时间也越短。
，ωn 一定，ζ与系统性能的关系：0< ζ1过阻尼，单调上升；ζ=0无阻尼，等幅振荡。
，ωn 一定，ζ越大，平稳性越好，但是，上升速度越慢，快速性越差。＜ζ＜，快速性和平稳性均较好。
，ζ一定时，ωn越大，上升速度和调节速度越快，且ωn 的变化不改变系统的平稳性。
，阻尼比ζ越小，超调量越大，平稳性越差，调节时间ts长；ζ过大时，系统响应迟钝，调节时间ts也长，快速性差；ζ=，调节时间最短，快速性最好，而超调量%<5%，平稳性也好，故称ζ=。
，引入比例微分控制，系统阻尼增加，其对振荡的抑制强于闭环零点对振荡的扩大。因此，总体是使超调减弱，改善平稳性；
，闭环零点的出现，加快了系统响应速度，克服了阻尼过大，响应速度慢的缺点。实现快速
性和平稳性均提高。
，引入比例微分控制，不影响系统误差，自然频率不变。
，速度反馈使增大，振荡和超调减小，改善了系统平稳性。
，速度负反馈控制的闭环传递函数无零点，其输出平稳性优于比例——微分控制。但是，系统快速性会降低。
，系统跟踪斜坡输入时稳态误差会加大，因此应适当提高系统的开环增益.
。如果某极点远离虚轴，那么其相应的瞬态分量持续时间较短。对系统暂态性能的影响就小。
，相应瞬态分量的系数就越小，极端情况下, 当pj和zi重合时，该零极点为偶极子，对系统的瞬态响应没有影响。
，某极点距虚轴的距离小于其他所有极点距虚轴的距离的1/5，在其附近没有零点存在, 则该极点为主导极点。系统的瞬态响应取决于主导极点。若主导极点为一个负实数，高阶系统近似为一阶系统；若主导极点为一对共轭复数，高阶系统近似为二阶系统。
: 控制系统特征方程式的所有系数ai(i=0, 1, 2, …, n)均大于零，小于零或者等于零（缺项）系