文档介绍：达芬奇手术机器人 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人手术系统, 也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。自2000 年,外科手术机器人于美国率先投入临床使用,至今已开发了四代, 每一代性能均较上一代有所提升。分别是daVinci 、daVinci S 、daVinci Si 和 daVinci Xi 。背景介绍 da Vinci 系统在全球装机情况(截止 ) 中国大陆和香港地区:总数 36台,其中香港地区培训使用 2台,临床使用 7台,大陆27台。国际达芬奇机器人外科培训基地”在 301 正式挂牌中国人民解放军第二炮兵总医院亚洲首例肝脏手术中国人民解放军总医院( 301 医院)心脏外科德国法兰克福大学医院首例前列腺切除根治术 2012 年 2009 年 2007 年 2000 年发展中国大陆机器人手术量(截止 ) 达芬奇机器人的组成医生操控系统床旁机械臂系统成像系统医生操控系统医生操控系统 A. 医生操控系统外罩 B. 目视区: B1. 扬声器 B2. 红外感应器 B3. 头枕 B4. 立体目镜 C. 操作手柄 D. 右侧面板 E. 触摸面板 F. 臂枕 G. 左侧面板 H. 线缆钩 I. 推车扶手 J. 刹车 K. 脚踏板外科医生控制台是达芬奇机器人系统的控制中心,由计算机系统、监视器、控制手柄、脚踏控制板及输出设备组成。外科医生控制台的操作者坐在消毒区域以外,通过使用控制手柄来控制手术器械和立体腔镜。术者通过双手动作传动手术台车上仿真机械臂完成各种操作,从而达到术者的手在患者体内做手术的效果。床旁机械臂系统?床旁机械臂系统主要是为器械臂和摄像臂提供支撑。?助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜, 协助主刀医生。?助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权