文档介绍：第4章线型离散系统的数学描述与分析
线性离散系统的稳定性分析
计算机控制技术
s平面到z平面的变换
线性离散系统的稳定性分析
σ
ω
I m
Re
o
S平面
σ
I m
o
z平面
Re
第4章线型离散系统的数学描述与分析
计算机控制技术
线性离散系统的稳定性分析
以ωs 代表采样频率, ωs=2π/T ,
ω= θ/T
第4章线型离散系统的数学描述与分析
计算机控制技术
主频带
副频带
副频带
线性离散系统的稳定性分析
第4章线型离散系统的数学描述与分析
计算机控制技术
稳定条件
离散系统稳定的充要条件是系统的闭环z
传递函数Φ(z)的全部极点均位于z平面的单
位圆内,或者说离散系统特征方程的根均在
z平面的单位圆内。
线性离散系统的稳定性分析
第4章线型离散系统的数学描述与分析
计算机控制技术
线性离散系统的稳定性分析
第4章线型离散系统的数学描述与分析
计算机控制技术
线性离散系统的稳定性分析
稳定条件代数判据
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计算机控制技术
线性离散系统的稳定性分析
行列式展开
线性离散系统的稳定性分析
计算机控制技术
第4章线型离散系统的数学描述与分析
朱利——阿斯特隆姆稳定判据
设线性定常离散系统的特征方程为
n阶系统
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计算机控制技术
第4章线型离散系统的数学描述与分析