文档介绍：精品资料，欢迎大家下载！
: .
〈〈电子技术?课程设计报告
课题：直流电机PWM调速电路班级电气11
u(i)=KJ€(fe)+(；)］=Kpe(A)+e(；)T
,根据递推原理可得：
那么增量式控制算法为：
Au(k)=u(k)-t£(A-1)=Kpe(k)+K/(k)
其中Kp为控制器比例系数,,使系统在扰动de作用下,通过PI调节器de调节作用使电动机de转速到达静态无差,从而实现了静态无差.
无静差调速系统中,比例积分调节器de比例局部使动态响应比拟快无滞后,积分局部使系统消除静差.
3〕直流电机调速原理
直流电机转速nde表达式为：
式中:U-电枢端电压;I-电枢电流;R-电枢电路总电阻;①-每极磁通量;K-与电机结构有关de常数,因此直流电机转速nde控制法有三种,主要以调压调速为主.
本控制器主要通过脉宽调制PWM来控制电动机电枢电压,实现调速.
调脉宽de式有三种：定频调宽、,由于米用这种式,电动机在运转时比拟稳定；并且在米用单片机产生PWM脉冲de软件实现上比拟便.
对直流电机转速de控制即可采用开环控制,,速度控制闭环系统de机械特性有以下优越性：闭环系统de机械特性与开环系统机械特性相比,其性能大大提升；理想空载转速相同时,闭环系统de静差率〔额定负载时电机转速降落与理想空载转速之比〕要小得多；当要求de静差率相同时,闭环调速系统de调速围可以大大提升.
转速设定值偏差转速输出—*避h器--*亚劫电路苴扶电机
剖速装置■直流电机速度闭环控制案
三〕脉宽可调波发生电路
以上资料仅供参考，如有侵权，留言第一时间删除！精品资料，欢迎大家下载！
Ci

R547k
以上资料仅供参考，如有侵权，留言第一时间删除！精品资料，欢迎大家下载！
以上资料仅供参考，如有侵权，留言第一时间删除！精品资料，欢迎大家下载！
四〕硬件设计与分析
1〕系统硬件组成
图2-.
有关驱动及主回路控制电路见下几节.
整个系统控制过程为：键盘输入控制信号、参数及速度给定值,单片机经过速度闭环、运算,控制P口〔自行定义〕输出脉冲de占空比,从而控制电机de转速,并经显示电路显示出来.
驱动控制电路见图2—,对IGBT进行驱动.
2〕驱动控制电路驱动控制电路见图2—,对IGBT进行驱动.
驱动控制电路
3〕主回路控制电路主电路控制电路见图2-,再经过电容滤波,经过IGBT元件de功率放大,加到直流电机de两端控制电机.
■+5V】K务霍尔元件
our计数器TO测速电路
5〕显示