文档介绍：分类号密级宁波大红鹰学院毕业设计( 论文) 机械手的 PLC 控制所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日 2 诚信承诺我谨在此承诺:本人所写的毕业论文《机械手的 PLC 控制》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。承诺人(签名): 年月宁波大红鹰学院本科毕业设计 3 目录目录.......................................................................................................... 3 摘要.......................................................................................................... 5 Abstract .......................................................................................................... 6 第一章前言................................................................................................ 7 研究的目的及意义................................................................................... 7 机械手在国内外现状和发展趋势........................................................... 8 主要研究的内容....................................................................................... 8 解决的关键问题....................................................................................... 9 第二章可编程控制 PLC ............................................................................. 9 PLC 简介..................................................................................................... 9 PLC 的基本组成及各部分作用.............................................................. 11 中央处理单元(CPU) ......................................................................................... 11 存储器................................................................................................................ 12 I/0 单元.............................................................................................................. 12 电源部分............................................................................................................ 13 扩展接口............................................................................................................ 13 通信接口......................................................................................................