文档介绍：机器人技术课程论文 1 工业机器人技术(淮阴工学院机械学院机械设计机器自动化 2010 班江苏淮安 223001 ) 摘要:从机器人诞生到现在,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外,各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果,涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度,是一个和经济实力的象征。目前,国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人,向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。关键词:工业机器人;发展趋势;结构组成及原理;技术应用 1. 工业机器人的现状工业机器人在全世界的分布及发展,我们先看两幅图表 UNECE 估计, 2004 年全球至少安装了 10 万台新的工业机器人。其中: 欧盟 31 100 台(比 2003 年增加 15%, 但比 2001 年的记录仅增加 1%); 北美 16 100 台(比 2003 年增加 27% ,比 2000 年的记录高 24%);亚洲 51 400 台, 主要在日本, 但中国市场增长迅速(比 2003 年增长 24%)。据美国电气和电子工程师协会( IEEE ) 统计,至 2008 年底,世界各地已经部署了 100 万台各种工业机器人。其中,日本机器人数量据世界首位。他们的算法基于制造工人与机器人的比例,即每万名工人拥有多少台制造机器人。其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的 10 倍,也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每万名工人拥有 295 台工业机器人, 新加坡 169 台, 韩国 164 台, 德国 163 台。虽然排在前三位的国家都在亚洲, 不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人 50台, 美洲为平均 31台, 亚洲平均 27 台。 2. 工业机器人的发展 2 .1 世界各国工业机器人发展情况美国是机器人的诞生地, 早在 1962 年就研制出世界上第一台工业机器人, 经过 30多年的发展, 美国现已成为世界上的机器人强机器人技术课程论文 2 国之一, 其机器人性能可靠, 全面, 精确度高水平高居世界之首。虽然日本不是第一个发明机器人的国家, 但由于二战后日本国内劳动力不足等原因, 使日本重视并且依赖于用机器人来代替劳动力, 同时颁布一系列扶植政策来推动生产力自动化的发展。由于以上原因, 日本一跃成为“机器人王国”。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列, 而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术, 特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。而英国的机器人发展史比较曲折, 英国政府曾一度对工业机器人实行了限制发展的严厉措施,因而机器人工业一蹶不振。不过由于意识到了错误, 近来英国政府转而采取支持态度, 推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施, 使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。另外,机器人数量位居世界第三