文档介绍：《电动汽车技术》课程设计电动汽车无刷直流电机的驱动控制器设计指导教师: xxx 小组成员: xxxxxxxx 主要内容无刷直流电机控制系统软件设计选题背景设计简介无刷直流电机控制系统硬件设计无刷直流电机的 MATLAB 仿真实验结果与分析结论与展望 1234567 选题背景电动汽车成为研究热点电动汽车驱动系统是三大核心技术之一背景: 随着世界经济的快速发展,能源与环境已经成为人类发展和生存的重大问题. 内燃机汽车使用的燃料均为一次性能源,,. 国外研究现状世界各国著名的汽车厂商都在加紧研制各类电动汽车,并且取得了一定程度的进展和突破。日本是电动汽车技术发展最好的国家之一。最有影响当数日本丰田的 Prius ,2008 年它全球累积销量已经突破百万辆。另外欧美各大厂商, GM,Ford 也分别推出了自己的新能源车辆计划,积极发展新能源汽车。国内研究现状近几年我国电动汽车的研究工作也进入了全面发展阶段,电动汽车市场己初露端倪。在国家 863 计划中特别设立电动汽车重大专项,选择新一代电动汽车技术作为我国汽车科技创新的主攻方向,组织企业、高等院校和科研机构等联合攻关。在市场推广方面, BYD 公司的 F3双模动力车已顺利上市,实现量产! ?车用驱动电机的发展车用电机直流电机永磁无刷直流电机开关磁阻电机控制简单机械换向矢量控制技术成熟驱动电路复杂,效率低体积小、效率高,免维护结构简单,综合效率高噪声大,控制复杂感应电机主要内容无刷直流电机控制系统软件设计选题背景设计简介设计简介无刷直流电机控制系统硬件设计无刷直流电机的 MATLAB 仿真实验结果与分析结论与展望 1234567 ?设计一个电动汽车无刷直流电机控制系统?无刷直流电机选用的为内置位置检测传感器,三相八极星形绕组接线,电压 24v, 功率 52w ?控制系统核心为 TI的DSP —TMS320F2812 ,产生 6路PWM 波控制信号送入驱动模块,驱动模块由 IR的IR2130 芯片构成,驱动芯片接收到控制信号后,驱动三相全桥电路,全桥电路采用集成块 FB4710 。无刷直流电机位置传感器获得的信号通过光耦隔离后送入 DSP ?DSP 通过 SCI 接口与上位 PC机相接,上位机控制电机转速和正反转?系统采用闭环增量式 PID 控制,速度检测由位置检测传感器获得二、设计简介?无刷直流电机控制器由 DSP 模块、驱动器模块、功率变换模块、位置传感器模块、电源模块和上位机组成。控制器的组成部分?系统控制方框图?以三相两极无刷直流电机为例,如下为三相半桥电路功率变换模块的控制