文档介绍：(完好word版)注塑机机械手
(完好word版)注塑机机械手
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目录
题目：模具注塑机机械手控制电路设计1
前言3
引言eristics,therefore,mechanicalhandhasbeenofgreatimportancetomanysectors,andYueLaihasbeenappliedmorewidely.
Robottechnologyrelatedtomechanics,mechanics,electricalhydraulic
technology,automaticcontroltechnology,sensortechnologyandcomputertechnologyandotherfieldsofscience,isacross-disciplinaryintegratedtechnology.
Robotisakindofpositioningcontrolcanbeautomatedandcanbe
re-programmedtochangeinmulti-functionalmachine,whichhasmultipledegrees
offreedomcanbeusedtocarryanobjectinordertocompletetheworkin
differentenvironments.
Robot-drivenapproachcanbeclassifiedaccordingtohydraulic,pneumatic,
,whichcombineselectricandpneumaticmanipulatorbenefits,savingthetripswitchandthePLC,I/Oports,butalsotoachieveasimpleoperationandprecisepositioningpurposes.
Keywords】
pneumaticmanipulator,injectionmoldingmachinemanipulator,manipulatorcontrolcircuitdesign,PLCcontrol
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前言
引言
机械工业是公民的装备部，是为公民经济供给装备和为人民生活供给耐用花费品的家产。不管是传统家产，仍是新兴家产，都离不开各种各种的机械装备，机械工业所供给装备的性能、质量和成本，对公民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的
影响。机械工业的规模和技术水平是权衡。所以，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略要点之一。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设施。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特色是可经过编程来达成各种预期的作业任务，在结构和性能上兼有人和机器各自的长处，特别表现了人的智能和适应性。机械手作业的正确性和各种环境中达成作业的能力，在公民经济各领域有着广阔的发展远景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新式装置。在现代生产过程
中，机械手被宽泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，
快速发殿起来的一门新兴的技术，它更为促使了机械手的发展，使得机械手能更好地实
现与机械化和自动化的有机联合。机械手固然目前还不如人手那样灵巧，但它拥有能不
断重复工作和劳动，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特色，所以，
机械手已遇到很多部门的重视，并愈来愈宽泛地获得了应用。
机械手技术波及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可从头编程序以改动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以达成在各个不一样环境中工作。
机械手的