文档介绍：机器人足球竞赛规则该规则适用于 2对2和1对1 对抗赛, 不同之处有注明。小学组为1对1 竞赛,初中组和高中组为 2对2 竞赛。一、竞赛场地及设备标准 1. 场地(内侧):长 183cm ,宽 122cm ,高 14cm 。四角有防死球的等腰直角三角柱,直角边长 8cm 。 2. 墙壁: 场地边界有墙壁(包括球门区) 。墙壁高为 14cm ,墙壁内侧为黑色(哑光)。 3. 球门: 球门位于场地底线的中间,宽 45cm ,深 12 cm,高 14cm 。球门上方有 2cm 宽的横梁, 防止机器人进入球门内。球门内部, 包括地面、墙壁和横梁可以涂色(两边球门分别为黄色和蓝色)。 4. 地面: 地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯(材料: PVC ,钻石纹)。 5. 开球点: 球场中央点。 6. 坠球点: 场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中; 其余四个坠球点位于四个墙角附近, 沿着赛场的长边分布, 是在两边球门内侧联线方向上,靠近场地中部且距离门柱 45 cm 远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7. 中圈: 场地上将标出中圈,以场地中心为圆心,直径 60cm , 由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8. 禁区: 在每个球门前有个宽 30cm 、长 75cm 的禁区。禁区由宽 1cm 的白线标示, 白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时,才视作“机器人在禁区内”。 9. 照明: 为室内照明灯光。 10. 机器人: 机器人体积(包括静止和比赛状态)正常置放时垂直投影面积必须在直径 22cm (含) 范围之内, 限高 22cm (含) 以下, 限重 (含)以下。机器人( 形成三面包围球体的) 踢球装置的控球深度最大为 3 cm, 以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 11. 足球: 直径 9cm ,重 160 ± 5g ;是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球(光线直接、均匀地覆盖球面,且无盲点)。二、名词定义解释 1. 出界球: 足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。 2. 进球: 当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹, 即为进球。 3. 死球: 足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过 5 秒钟。发生死球时,由裁判员直接将球拿起,放在与死球最近坠球点对称的坠球点上( 对称轴为通过双方球门的中轴线) ,期间比赛不中断。 4. 比赛中断: 比赛过程中,在 10 秒内没有任何机器人触到球, 而且看上去没有机器人将会触到球。 5. 坠球: 当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 6. 任意球: 发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。 7. 持球: 机器人在带球运动时球不产生着地转动。三、竞赛规则 1. 赛前准备: 各参赛队应根据竞赛时间安排, 提前半小时进入竞赛区域, 做赛前检查及调试准备。竞赛开始前, 每个机器人需要接受裁判员的检录, 以确认它们符合上述规范。检查时, 机器人大小以其最突出部位为准, 即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。 2. 机器人: 机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球,从而影响球的运动。守门机器人在外观上必须与进攻机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控,禁止参赛选手