文档介绍：毕业设计
库尔勒香梨方位调整装置
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香梨方位调整装置是香梨生产包装加工过程中重要的设备。现今在水 果蔬菜加工工生产过程中的很多程序和步骤依然需要大运作下，侦测出香梨最后一次调整的位置，且 由控制电路依照所设定的参数控制调整组件动作，由调整组件带动香梨挪 移到香梨果派内。从而能够以相对更为主动、积极的手段调整香梨的方位, 确保香梨得以顺利执行后续的加工或回收作业。本次设计的香梨方位调整 装置在设计和其工作中把建模、动态模拟、控制相结合起来，同时在设计 中的资料和图纸运用PLM （产品生命周期管理）系统进行科学的管理，不仅 有利于我们对所学知识的应用和总结，也可以培养我们的动手和创新能力。
1国内外现状
果蔬是世界上仅次于粮食的农产品。我国又是果蔬生产大国民生活水 平的提高，人们对果蔬的需求量越来越大，对果蔬的质量和安全要求也越 来越高。近年来，食品安全问题受到前所未有的重视，包装精美、品质安 全的蔬菜水果也日益受到消费者青睐。为提高蔬菜水果的包装速度和质量, 有必要研发能够实现自动包装蔬菜水果的包装机械。，种植资源丰富，有 着悠久的栽培历史，是世界上许多果蔬的发源地。随着国
产品贸易中占据了重要地位。目前，我国的果蔬加工业已具备了一定 的技术水平和较大的生产规模，外向型果蔬加工产业布局已基本形成。但 国内果蔬包装机械相对于国外仍然存在机械化水平不高、包装效果不尽人 意的问题，所以仍然需要加大果蔬自动包装特点的深入研究，制定包装机 自动包装策略，并根据包装策略设计高效合理的执行机构，完成相关机构 和控制系统的设计。尽管我国的果蔬加工产业无论是加工能力、技术水平、 装备硬件以及国内外市场都取得了较大的进步和快速的发展，但是与国外 发达国家相比仍然存在一定的差距我国依然存在一定的差距。
蔬菜水果等产品的自动化包装的包装机械是集机、电、仪、气、光等 多种学科于一体、结构复杂、技术含量高、能够最大限度的提高包装的质 量与精度，有效的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、质量不稳定的弊病， 在提高生产效率的同时，显著降低成本，提高产品的市场竞争力。尽管高 新技术在我国果蔬加工业得到了逐步应用，加工装备水平也得到了明显提 局，但由于缺之具有自主知识产权的核心关键技术与关键制造技术，造成 了我国果蔬加工业总体加工技术与加工装备制造技术水平偏低，标准体系 不完善，综合利用水平低。更重要的是，我国果蔬加工企业的研发与创新 能力十分薄弱，核心竞争力实质只是所谓的“低价格优势”。在国外，绝 大部分企业都设有企业的研发部门或研发中心，进行新产品的开发，一般 企业的研发费用占销售收入2% —3%以上。但是，国内的大部分加工企业 不重视产品的研发和科技投入，不注重企业人才培养与引进，造成企业研 发人才和研发设施缺乏，从而导致企业研发与创新能力差、技术水平落后、 产品难以满足市场需
2任务要求及实现预期目标的可行性分析
现今香梨包装生产过程中，其位置的调整仍然有大量的人工来完成， 由于长时间的高强度的重复工作，会使人在体力和视觉上产生疲劳，进而 降低了生产效率，增加了出错率。而方位调整装置不但减轻了人工的劳动 强度，提高了生产效率，降低了失误率，减少了费果率。更是包装生产线 实现自动化和智能化的重要环节。
2整体结构分析
本次香梨方位调整装置的设计采用的是水平布局的形式，主要有上料 斗，高度调整装置，定位机构，导向机构，水平输送机构四个主要部分。
其原理如图2-1所示。
图2-1
1上料斗
上料斗采用304不锈钢焊接加工而成，简单可靠，加工方便，成本造 竹M氐°
其结构如下图所示：
2高度调整装置
机构组成：其结构包括调整座，滚轮，调整支撑块等组成。
作 用：通过调整滚轮的高度保证从料斗上落下的库尔勒香梨 能够单层通过。
3定位机构
定位机构组成包括：气缸，气缸安装座，定位板，光电开关。
作 用：使通过导向槽的香梨能够第一次调整位置。
4导向机构
是由304不锈钢经过冲裁折弯加工制成的，具有工艺简单，成本低的
优点。起到对香梨分流导向的作用。
水平输送机构
，其设计传动原理：皮带与皮带轮之 间会因为传动带传动时的初产生一种压力。因此当皮带轮转动时，带轮与 皮带之间会有摩擦力的存在，此时皮带轮就会产生一个沿传送带圆周方向 的切向力，这个切向力就是皮带轮产生的一个主动力，皮带在主动力的作 用下和皮带轮进行同步运动。由于皮带是循环连续的一个闭环，因此传送 带在主动带轮和从动皮带轮的作用下不断的循环传动。
传送带一般分为有牵引件式和无牵引件式，本