文档介绍：PLC-全自动洗衣机
《电气控制与PLC应用》课程设计说明书
题 目：全自动洗衣机PLC控制
学生姓名： 赵金 辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
⑶、存储器
存储器主要包括：系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
⑷、输入输出接口电路
①．输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
②．输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
⑸、功能模块
如计数、定时等功能模块。
⑹、通信模块
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主要用于PLC与其她控制器之间的通信，如SCI通信等。
可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点：
⑴、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，实现生产过程的综合自动化。
⑵、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
⑶、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其她各种机型。
正是由于以上特点PLC被广泛应用于个工程控制领域。
FX2n-48MR-D型PLC属于FX2n系列，具有48个I/O点数（输入24点，输出24点）的基本单元，继电器输出型，使用24V电源。
控制器I/O口分配表
控制器I/O口分配表
输入
输出
停止 X000
启动洗衣机Y000
启动 X001
进水阀Y001
高水位 X002
正转Y002
中水位 X003
反转Y003
低水位 X004
排水Y004
排空检测 X005
脱水Y005
高水位检测 X006
报警Y006
中水位检测 X007
低水位检测 X010
手动排水X011
手动脱水X012
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全自动洗衣机PLC控制的硬件图
，按键S1-S11分别为不同信号信号输入，COM口为公共接地端，Y000-Y006分别为不同控制信号输出端，输出控制信号控制执行电路的工作状态。
单相异步电动机驱动控制电路设计
单相异步电动机主要用于为洗衣机滚筒的转动提供动力，电机驱动控制电路用于控制电机的启停，正反转等，保证全自动洗衣机的各项功能正常运行。
根据全自动洗衣机的功能设计出的单相异步电动机驱动控制电路如下：
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单相异步电动机驱动电路图
，KQ为刀开关，相当于洗衣机的插头，FU1为熔断器，可以保护电机不至于因工作异常导致电流过大而使电机烧毁。KM1、KM2分别为继电器的动合触点，分别控制电机的正反转。
电路的工作原理为：当KM1接通时，电容器串联在启动绕组绕组上，则电流I相位约90°，设此时电动机正转，当KM1断开，KM2接通时，电容器从启动绕组切断到工作绕组中，则电流I工作绕组超前启动绕组相位约90°，从而实现了电动机的反转，在该电路中实质上是主、副绕组相互交换来实现正反转的，因此这种单相异步电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互换的。所以它的工作绕组、启动绕组的线圈匝数线径，所占槽位数都是应该完全相同的。
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单相异步电动机控制电路
，控制电路工作电压与PLC电源相同，其中R4为限流电阻，NPN型三极管PE8050在电路中用作开关管的功能，PE8050其耐压值为30V，，所以可在此电路中安全使用。此控制电路的工作必须在启动信号为1的条件下，当正转控制信号为1，反转控制信号为0时，继电器KM1线圈得电，驱动电路中继电器KM1常开触点KM1闭合，电机正转。当正转控制信号为0，反转控制信号为1时，KM1线圈失电，动合触点KM1断开，继电器KM2线圈得电，驱动电路中，继电器KM2的常开触点闭合，电机反转。启动信号为0时，整个控制电路失电，继电器KM1、KM2线圈失电，动合