文档介绍：注意行为规范遵守考试纪律继续教育学院监制攀枝花学院继续教育学院期末考试试卷课程名称《现代控制技术基础》试题 A卷 —— 7月 2011 级机械制造与自动化(自考本科)第 2学期题号一二三四五六七八九十总分得分一、填空题( 本大题共 50 个空, 每空1 分,共 50分, 不写解答过程,将正确的答案写在每小题的空格内。错填或不填均无分。) 1、时间继电器按延时的方式可分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电(或断电)延时型继电器等,相应的时间继电器触点分为常开延时闭合触点、常闭延时断开触点、常开延时断开触点和常闭延时闭合触点四类。 2、型号为 FX 2N-32MR的 PLC , 它表示的含义包括如下几部分:它是基本单元,内部包括 CPU 、存储器、输入输出口及电源;其输入输出总点数为 32 点,其中输入点数为 16 点,输出点数为 16 点;其输出类型为继电器型。 3、采用 FX 2N系列 PLC 实现定时 50s 的控制功能,如果选用定时器 T10 ,其定时时间常数值应该设定为 K500 ;如果选用定时器 T210 ,其定时时间常数值应该设定为 K5000 。 4 、采用 FX 2N 系列 PLC 对多重输出电路编程时,要采用进栈、读栈和出栈指令,其指令助记符分别为 MPS 、 MRD 和 MPP ,其中 MPS 和 MPP 指令必须成对出现,而且这些栈操作指令连续使用应少于 11次。 5、 PLC 开关量输出接口按 PLC 机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型。输出接口本身都不带电源,在考虑外驱动电源时,需要考虑输出器件的类型, 继电器型的输出接口可用于交流和直流两种电源, 晶体管型的输出接口只适用于直流驱动的场合,而晶闸管型的输出接口只适用于交流驱动的场合。 6、三菱 FX 2N系列 PLC 的 STL 步进梯形的每个状态提供了三个功能:驱动处理、转移条件、相继状态。 7、 PLC 用户程序的完成分为输入处理、程序执行、输出处理三个阶段。这三个阶段是采用循环扫描工作方式分时完成的。 8、 FX 2N系列 PLC 编程元件的编号分为二个部分, 第一部分是代表功能的字母。输入继电器用 X表示,输出继电器用 Y表示,辅助继电器用 M表示,定时器用 T表示,计数器用 C表示,状态器用 S表示。第二部分为表示该类器件的序号,输入继电器及输出继电器的序号为八进制,其余器件的序号为十进制。 9、 PLC 编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触器元件类似,具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化,即当线圈被选中(得电)时,常开触点闭合,常闭触点断开,当线圈失去选中条件(断电)时,常闭触点闭合,常开触点断开。和继电接触器器件不同的是,作为计算机的存储单元,从实质上说,某个元件被选中,只是代表这个元件的存储单元置 1 ,失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置 0。由于元件只不过是存储单元,可以无限次地访问, PLC 的编程元件可以有无数多个触点。二、问答题( 本大题共 2 小题,每小题 10 分,共 20分) 1、对于线性定常系统的线性变换,其传递函数(矩阵)为什么保持不变? 【证明】设原线性系统为? ???? ?? x Ax Bu y Cx Du ?其传递函数