文档介绍：武汉理工大学考试试题纸(A卷) 课程名称现代控制理论专业班级自动化 0701-04 题号一二三四五六七八九十总分题分 10 15 15 15 15 15 15 100 备注: 学生不得在试题纸上答题( 含填空题、选择题等客观题) 一、判别题(对的打“√”,错的打“×”,每小题 1分,共 10分) (1)描述系统的状态方程不是唯一的。(2)用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。(3)线性定常系统经过非奇异线性变换后,系统的可控性不变。(4)一个单输入单输出系统和它的对偶系统,它们的状态变量和输出变量将不同,则它们的传递函数也一定不相同。(5)对单输入单输出系统,如果传递函数存在零极点对消,则系统一定不可控或者不可观测。(6)李雅普诺夫第二法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。(7)李雅普诺夫函数是正定函数,李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。(8)若系统是李雅普诺夫意义下稳定,则系统在经典意义下也稳定。(9)用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。(10)对一个线性定常的单输入单输出 5阶系统,假定系统状态可控可观测,通过设计输出至输入的反馈矩阵 F的参数能任意配置系统的闭环极点。二、( 15分) 已知系统传递函数 34 2)( )( 2????ss ssU sY 试列写系统可控标准型,可观测标准型,对角标准型实现。并画出可观测标准型状态变量图。三、( 15分) 某线性系统的状态转移矩阵为: ?????????????????????tttt ttttt 33 33e3ee3e3 eeee32 1)(Φ(1) 试求系统矩阵 A。(2) 根据系统矩阵 A求这个系统的特征根。四、(15分) 已知系统的动态方程为: 试确定 a,b值,使系统状态可控、可观测。?? xby ux ax0 1 101 2????????????????五、(15分) 已