文档介绍：机械原理课程设计说明书
题目：码头吊车机构的设计及分析
班级：机械 0908
姓名：
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4. 主要收获 ..........................................................................................
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码头吊车机构的设计
及分
析
一、题目说明
图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。
已知： l o1x=, lo1y=4m, l o4x=, lo4y=, l3 =4m, l3'=, a3 '= , ° l 3′=, a3′=7°,l 4=, l4′=, a4 '=184 °，l 4′=1m, a4′=95°,l5 =,
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l 5'=, a5'=24 °。图中 S3、S4、S5 为构件 3、4、5 的质心，构件质量分别为：m3 =3500kg, m4 =3600kg, m5=5500kg,K 点向左运动时载重 Q 为 50kN，向右运动时载重为零，曲柄 01A 的转速 n3 =。
二、内容要求与作法
对双摇杆机构 O3 CDO4进行运动分析，以 O3C 为主动件，取步长为 1° 计算 K 点位置，根据 K 点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定 O3C的摆动范围。
按 O3C的摆动范围设计曲柄摇杆机构 O1ABO3，使摇杆 O3B 的两个极限位置对应于选定是 K 点轨迹范围。
对整个机构进行运动分析，绘出 K 点水平方向的位移、速度和加速度线图。
只计构件 3、4、5 的质量，进行机构的动态静力分析，绘制固定铰链处反力矢端图及平衡力矩 Td 线图。
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上机前认真读懂所用的子程序，自编主程序，初始位置取 K 点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“ DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。
三、课程设计说明书内容
上机结束后，每位学生整理课程设计说明书一份，其内容应包括：
机构简图和已知条件
连架杆 O3C摆动范围的确定方法及曲柄摇杆机构尺寸的设计过程。
杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。
自编程序中主要标识符说明。
主程序框图。
自编程序及计算结果清单。
各种线图：①K 点坐标位置；②K 点水平位移、速度和加速度线图；③平衡力矩线图；④固定铰链处反力矢端图。
以一个位置为例，用图解法对机构进行运动分析，与解析法计算结果比较误差。
主要收获与建议。
指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按指导教师的要求书写并装订成册。
一、题目说明：
11 点向左运动时载重 Q 为 50 kN, 向右运动时载重为零，曲柄Ⅰ的转速 n3= 已知尺寸：
固定铰链坐标： P4x=P4y =0,
P1x= m, P1y=4 m, P7x= m, P7y = m ,
杆长： r45= ;
r56= ; r67= ; r43= ; r511= ;
r48= ; r