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交流伺服电机
优点
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态精品资料，欢迎大家下载！
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交流伺服电机
优点
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
直流伺服电机
直流伺服电机特指直流有刷伺服电机 —— 电机成本高结构复杂， 启动转矩大，调速范围 宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因 此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机 一一电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速
度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换 相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高， 运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
用途：
1、 各类数字控制系统中的执行机构驱动。
2、 需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化 曲线的动力驱动。
按电机惯量大小可分为：
1、 小惯量直流电机 一一印刷电路板的自动钻孔机
2、 中惯量直流电机（宽调速直流电机） 一一数控机床的进给系统
3、 大惯量直流电机一一数控机床的主轴电机
4、 特种形式的低惯量直流电机
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步进电机
优点
1、 电机旋转的角度正比于脉冲数；
2、 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3、 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而
有较好的位置精度和运动的重复性；
4、 优秀的起停和反转响应；