文档介绍：直流电机实验心得
直流电机试验心得1
工程机械的工作环境一般都较差，在实际运用中由于对发动机缺乏保养、违章操作等人为因素导致发动机损坏的现象屡见不鲜，造成较大的经济损失，同时也影响着工程机械的正常运用。因此，必需正确运用和刚好保电机的限制绕组。
G为测功机，通过航空插座与MEL—13相连。
“自转”现象测功机和沟通伺服电机暂不联接(联轴器脱开)，调压器旋钮逆时针调究竟，使输出位于最小位置。
合上开关S。
接通沟通电源，调整三相调压器，使输出电压增加，此时电机应启动运转，接着上升电压直到限制绕组Uc=127V。
待电机空载运行稳定后，打开开关S，视察电机有无“自转”现象。
将限制电压相位变更180°电角度，视察电动机转向有无变更。
没有自转现象。
(1)测定沟通伺服电动机a=1(
直流电机试验心得3
我们组做的综合试验相对较为简洁，总体来看，就是把第一个基本试验的电路中加入了一个电机组，反馈信号由buck电路的输出改为了三相同步发电机的输出。但是实际操作过程中，还是比基本试验要困难许多的。
首先，由于过了一个学期，没有之前做试验的时对电路那么熟识了，须要重新翻课本、指导书。
其次，反馈信号不如以前直观了。我们的方法是将三相同步发电机的输出经过整流滤波，变成直流信号，经过等比例变换再接到芯片的电压反馈输入端。
但是这样的方法还是存在一些问题的。最基本的就是反馈的直流信号与电机实际转速的比例不是很好确定，而且电机的极对数也无法干脆看出来。
我们想的方法是先在固定负载的状况下看发电机输出电压的幅值和频率的关系，并得到所设定的转速对应的电压幅值。因为电压频率和转速是完全对应的。
数发电机极对数我们采纳了最简洁的方法，用手拨动电机转圈，然后数输出电压的峰值个数。为了更精确，我们一次让电机转了5圈，然后数出电压峰值由30个，由此得到极对数为6。
另一方面问题是这种反馈方式反馈给芯片的直流电压会带有肯定的纹波，即在电机转速稳定的时候，纹波经过差分放大，也会使PWM波形的占空比有较大改变，这就有可能引起系统的震荡。
还有就是，这个试验中我们没有考虑系统的频率响应特性，因此无法确定系统是否是稳定的，假如系统并不稳定，那试验中电机转速的波动就可以说明了。
直流电机试验心得4
涉及到了自动限制原理、电机拖动、电力电子和高数等多
门学科的学问，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我渐渐对这门课程有
了新的相识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动
装置由电动机及其自动限制装置组成。自动限制装置通过对电动机起动、制动的限制，对电
动机转速调整的限制，对电动机转矩的限制以及对某些物理参量按肯定规律改变的限制等，
可实现对机械设备的自动化限制。现代运动限制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机限制技术，限制理论，
信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简洁介绍了运动限制及其
相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动限制系统也在不断发展，不断提高系
统的平安性，牢靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动限制系统有了更深刻的理解。运动限制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的限制,来变更工作机
械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满意生产工艺及其他
应用的须要。工业生产和科学技术的发展对运动限制系统提出了日益困难的要求，同时也为
研制和生产各类新型的限制装置供应了可能。在前期课程限制理论、计算机技术、数据处理、
电力电子等课程的基础上，学****以电动机为被控对象的限制系统，培育学生的系统观念、运
动限制系统的基本理论和方法、初步的工程设计实力和研发同类系统的实力。课堂上老师全面、系统、深化地介绍了运动限制系统的基本限制原理、系统组成和结构
特点、分析和设计方法。
运动限制内容主要包括直流调速、沟通调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍
单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;沟通调
速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调
速