文档介绍：
SIEMENS调试手册
肯定值编码器调整
1、参数设定
MD34200 ENC_REFP_MODE〔referencing mode〕= 0 MD30240 ENC_TYPE[0]= 同〕 Set MD active Nck reset 返回参考点。 六 在补偿轴的伺服画面中视察补偿结果。〔在“诊断”画面里翻开‘效劳’
菜单即可视察〕
在螺补时，假如是从零点向负方向移动，补偿值应与测量值相反。如 果是从零点向正方向移动，补偿数据与测量值一样。数据一律从坐标最小 点到最大点的依次填写。
饶度补偿
穿插补偿
1 设定MD19300=04H ，SD41300〔0〕=1〔在“参数”画面中找到
横键‘设定参数’竖键‘其他’菜单中找SD参数〕 2 开补偿点数MD18342 3 Set MD active 设定有效 4 系列备份
5 NCK RESET 备份文件回装
6 从NC生效数据中COPY出低头补偿文件CEC
7 翻开CEC文件填好数据后，Load(此时MD3210=0参数允许修改) 8 设置MD32710=1〔补偿轴〕
9 根本轴与补偿轴都必需返回参考点 10 在补偿轴的伺服画面中视察补偿结果
坐标的设定
带肯定值编码器电机轴的坐标设定 1 设MD30240[0]=4 2 设MD34200[0]=0 3 NCK RESET
4 移动轴到参考点，设MD34010[0]〔“1”为负方向回参考点，
“0”为正方向回参考点。〕通常做法是撞硬限位，然后脱离 限位，再走10cm作为参考零点。 5 设MD34101通常设为“0” 6 设MD34210=1
7 选择设定的轴并MCP Reset 8 选择JOG/REF回参考点
9 选择正或负方向回参考点，MD34210会变为‘2’
带光栅尺的轴坐标的建立 1 回参考点
2 JOG方式撞击所设坐标零点的硬限位
3 脱离硬限位少许〔10cm〕设为坐标零点，把此时的坐标值
作为参考点的偏置MD34090[1]即可，无论此值是正还是 负，MD34090[1]一律设为正值
主轴全闭环
主轴编码器参数的设定
MD30200 编码器的数量‘2’ MD30240 编码器的类型‘1’ MD30242 编码器是独立的‘1’ MD31010 线性尺‘0’
MD31010 线性尺分隔时段‘’ MD31020 每转编码器的标记‘1024’ MD31040 编码器干脆安装在机床上‘1’
MD35300 位置限制生效速度〔主轴定向速度〕 MD35350 定位的旋转方向‘3’
留意全闭环参数和半闭环参数之分
西门子840D用于机床电气调试过程
带光栅尺的坐标轴的建立
1． 机床开到限位〔正硬限位前移10cm,设软限位〕〔不用〕 2． 回参考点
3． JOG方式撞击所设坐标零点的硬限位
4． 机床开到限位〔正硬限位前移10cm,设软限位〕设为零点，此时坐标值作为参考点偏置
MD34090的值，值都为正
5． 轴的运动方向是否正确，可调参数MD32101,MD32110解决 6． 如机床的X轴，Y轴，V轴用以上方法设置
带肯定值编码器电机坐标轴的建立 1． 设MD30240=4 2． 设MD34200=0 3． NCK Reset
4． 移动轴到参考点，设MD34010〔“1”为负方向回参考点“0”为正方向〕撞硬限位，脱
离限位10cm为参考0点 5． 设|MD34101=0 6． 设MD34210=1
7． 选择设定的轴并MCP Reset 8． 选择JOG/REF回参考点
9． 选择正负回参考点MD34210会变为2 10． 如Z轴,W轴,B轴
螺距补偿