文档介绍：松下机器人培训
唐山松下产业机器有限公司
1、机器人是什么？
机器人是什么？
机器人的性质是？
是具有移动性・个体性・智能性・通用性・半机械半人性・自动性・奴隶性的机械。（仿人・仿动物）
“Robot”的来源
松下机器人培训
唐山松下产业机器有限公司
1、机器人是什么？
机器人是什么？
机器人的性质是？
是具有移动性・个体性・智能性・通用性・半机械半人性・自动性・奴隶性的机械。（仿人・仿动物）
“Robot”的来源
1920年，捷克作家Karel Capek的科幻剧《Rossum‘s Universal Robots》（罗萨姆的万能机器人），剧中描写了一批能从事各项劳动、听命于人的机器，取名为“Robota”（捷克语），含义为：Forced Worker （奴隶）。
第1条：机器人不可伤害人类。
当人类受到伤害时,不可坐视不管。
第2条：机器人必须遵从人类的命令。
但当违背了第1条时,则不在此限。
第3条：机器人应在不违背第1条、第2条的前提条件下,
保全自己。
Isaac Asimov(艾萨克·阿西莫夫)
机器人是什么？
机器人三原则
产业机器人是什么？
产业机器人具备的特点有
①具有移动功能
②实现自动控制工作
③作业内容的再现性
（可实现重复作业）
产业用机器人的作用是？
替代人从事3K工作
苛酷 危险 肮脏
工业机器人的历史
1962 美国推出首台实用机器人 Unimation公司
1972 日本机器人工业会（JIRA）成立
1974 松下 开发自用机器人
1980 松下 发布PANA Robo
1980年 机器人的普及元年
1993年～ 数字焊接机器人
2004年～ 电源融合型机器人
2004 松下 发布TAWERS
初期的产业用机器人
自由度小,仅有简单的动作
1993年 推出电源一体型数字结合机器人
2004年 电源融合型 TAWERS 机器人问世
1980年 松下 弧焊机器人投放上市
Panasonic 机器人的历史
模拟
『连接』
数字
『结合』
一个大脑
『融合』
AW1000
AW2000
AW3000
AW4000
AW5000
AW550
AW400
AW500
AW6000
AW660
AW5000N
AW7000
AW8010
AW8010N
AW8006
AW006
AW010
AW005C
AW005CL
AW005AL
VR008
VR006C
TA1400GX
TA1000
TA1400
VR032
VR016
VR004
VR006GD
VR006L
VR006GX
TA1400GXP
VR006GXP
TA1600
TA1800
TA1900
AW8030
AW8060
AW8100
VR120
TA1000WG
TA1400WG
TA1600WG
TA1800WG
2、机器人的动作
直角坐标机器人
圆柱坐标机器人
极坐标机器人
关节机器人
机器人的机械分类
机器人：6个自由度
人：7个自由度
FA轴：肩（转动）
RW轴：手臂（扭转）
BW轴：手腕（扭转）
TW轴：手腕（转动）
RT轴：腰（扭转）
UA轴：躯体（前后）
机器人与人的比较
3．焊接、切割机器人的要求
机器人与作业者的区别
机器人
作业者
备注
焊接切割品质稳定性
○
×
不依赖于经验
生产性的提高
○
×
高速焊接,
缩短生产节拍
人才录用
○
×
人才不足
长时间作业
○
×
深夜作业/加班
生产一个产品
×
○
需示教
精度不好的工件
△
○
需配置传感器
○：擅长 ×：不擅长
机器人的需求（1）
保证品质
机器人可以长时间连续生产出高品质的产品。
提高生产效率
高速动作・高速焊接，提升生产效率。
削减人工费
机器人设备比专业焊工的综合成本低廉。
专业焊工不足，难以募集。
将作业者从3K(肮脏・危险・苛酷）的作业环境下解放出来
引进机器人，作业者可从焊接岗位转向产品检查、保全等岗位。
缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资
机器人柔性化程度高，能够适应不同产品的制造加工。
可实现小批量产品焊接自动化
机器人程序存储方便，随时可以调用。
可作为数字化制造的一个环节，便于现场管理
机器人具有网络接入功能，可方便的接入公司局域网
引进机器人的理由（机器人焊接切割的优点）
机器