文档介绍：
汽车操纵稳定性实验指导书
汽车操纵稳定性试验指导书
课程编号： 课程名称：
试验一 汽车转向轻巧性试验
一、试验目的
汽车的转向轻巧性和操纵稳定性是现代汽车重要的运用性能，通 共 13 页
依据测量数据绘制M—θ曲线〔参见图2〕
七、试验留意事项
试验时，轮胎气压必需符合规定。假设规定气压小于245kPa时，允许偏差为±，允许偏差为±2％。
在记录时间内，保持车速稳定及不准撞倒标桩。
试验二 稳态回转响应试验
一、试验目的
测定汽车在方向盘一个转角输入时，汽车运动的稳态响应过程。与操纵稳定性其他试验工程共同评价汽车的操纵稳定性。
二、试验的主要内容
了解测试系统的组成和测试原理，汽车稳态回转响应试验的数据的实时采集和处理。 采集测量变量及参数
汽车側向加速度； 汽车横摆角速度；
三、试验设备和工具
1．测量仪器 电子陀罗仪
汽车操纵稳定性数据采集和分析仪 2．试验车辆 小型客车一辆
四、试验原理
采纳固定方向盘转角，连续加速的方法进展回转行驶试验，测定试验过程中侧向加速度与汽车绕自身Z轴的转动角速度，并计算汽车圆周行驶中的瞬态转弯半径，评价汽车的转向特性。
五、试验方法和步骤
在试验场地上，用明显颜色画出半径为 15m的圆周。 1．接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。
2．试验起先之前，驾驶员操纵汽车以最低稳定速度滑所画圆周行驶，待汽车后部中点能对准地面所画圆周时，固定方向盘不动，停车并起先记录，登记各变量的零点。 3．汽车起步，缓缓连续而匀称地加速〔／s2〕，直至汽车的侧向加速度到达4m／s2〔或受发动机功率限制而所能到达的最大侧向加速度、或汽车出现不 稳定状态〕为止、记录整个过程。
4．试验按向左转和向右转两个方向进展，每个方向试验三次。
六、试验报告主要内容及要求
试验数据处理及结果表达
1．转弯半径比 R；／ R。与侧向加速度 a关系曲线
依据记录的横摆角速度及汽车侧向加速度，用下式计算各点的转弯半径；
Ri = аi / γi2
式中：аi——第i点的侧向加速度，m／s2； γi——弟i点的横摆角速度， 弧度／s； Ri——第i点转弯半径，m；
进而算出各点的转弯半径比Ri／R。〔R。为初始半径，m〕填入表1中。 依据计算结果，在图1绘出R／R。一a曲线。
依据R／R。一a曲线判定汽车的转向特性。 表1
参 数 转弯半径 m 转弯半径比
侧向加速度 m／s2 图1 转向特性曲线
七、试验留意事项
试验汽车所用轮胎和轮辋型式及尺寸，必需符合规定。如试验时运用新轮胎，试验前轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合。如试验时运用旧轮胎，试验终了时，。
试验时轮胎气压必需符合厂方规定。假设规定气压小于245kPa时，允许偏差为±4．5kPa； 假设规定气压大于245kPa时，允许偏差为±2％。
试验场地应为枯燥，平坦而清洁的水泥或柏油路面，随意方向上的坡度不大于 2％。试 验时风速不大于3m／s。
试验三 转向回正性能试验
一、试验目的
通过实际测量汽车从圆周运动状态自动回到直线行驶状态时，汽车的各项相关参数分析 和评价汽车从曲线行驶自行回复到直线行驶的实力。
二、试验的主要内容
通过实际道路运行试验，采集试验参数并用专用信号处理仪或专用软件在通用电子计算 机上计算和处理试验数据，对汽车的回正性能作出客观评价。