文档介绍:浅析我国农业机械自动化发展现状及趋势伴随着中国经济的快速发展以及国家在农业机械购置补贴方面投入力度的不断加大, 我国农业机械拥有量急速上升, 综合农业机械化、自动化水平不断提高,从而促进了现代高效农业的快速发展, 广大农民也清楚地看到了自动化控制技术在农业现代化过程中不可替代的地位和作用。但是, 同时也要看到, 随着经济的全球化, 我国也面临农产品开放进口和市场竞争的巨大压力,受诸多因素的制约, 我还不高, 进一步提高生产率、降低生产成本、提高产品品质,我国的现代农业才能得到可持续发展。 1 我目前, 世界各国正大力开展农业机械自动化的研究, 许多成果已达到产业化的要求。中国的机械自动化程度较低, 高科技含量的农业机械产品较少, 现从三个方面阐述我。 农业机械及装置的自动化控制水平。 1) 联合收割机。收割高度的自动控制; 脱粒机喂入量自动调节; 根据稻麦的生长情况改变行驶速度及方向,降低割台损失的自动控制调节装置; 感应已收割区域和未收割区域, 精细调节出草口气流方向的自动调节控制装置。 2) 插秧机。插秧机插秧部件的水平控制装置, 转弯时自动提取插秧部件及减速装置, 自动供苗上苗装置等。 3) 拖拉机。农用拖拉机上广泛使用的油压式机械三点连接的位力调节系统装置和采用性能更完备的油压式电子三点连接调节系统装置。 4) 移栽机。蔬菜移栽的自动供苗塑料穴盘设备、洋葱苗的输送带式自动移栽设备以及甜菜苗的传动链式自动移栽设备等。 5) 挖掘收获机。挖掘深度的自动调节装置和石块、土块自动感应筛除装置等。 6) 施肥播种机。依据作业速度和利用计数器感应种、肥粒数, 自动调节播种施肥器的撒播量, 以及将土豆种子切割两瓣后播种的设备等。 7) 喷雾机。依据风向、作业速度自动调节喷雾剂的喷雾量,依据作物高度自动控制喷雾高度的装置; 根据作物的大小或形状自动控制喷雾压力以及喷雾量的装置设备。与此同时, 自动感应作物行间的杂草、自动控制调节喷药开关和施药量的感应器正在研究开发中。 8) 干燥机。能精确自动维持调节热风温度的装置; 停电或高温引起火灾等事故时,自动切断物料供给的装置。 现有的无人自动操作农业机械装置。 1) 田间管理机械。田间管理机械能依据作物和土壤的特性, 利用传感器收集信息。如利用土壤硬度的差异感应已作业或未作业区域, 利用传感器检测作物的收割与未收割部分等。再如无人值守的旋耕机、割草机、自走式联合收割机、自走式农药喷雾机等直接导向无人自动操作装置; 利用无线遥控操向的割草机、插秧机、农药喷雾直升机等间接导向无人自动操作装置; 利用计算机图像处理技术实现无人自动操纵的系统也正在研究中, 我国在此领域的研究应用还相对较少。 2) 固定式机械。全自动谷物干燥机、全自动分选机、自动温室等固定式农业机械的无人自动操作设备。 2 农业机械向自动化方向发展的意义 解决农村劳动力不足的问题随着城市化进程的加快, 大量青壮年农民离开农村涌向城镇, 成为打工族。农村人口老龄化问题日趋明显, 部分地区青壮年劳力严重不足, 将在更大程度上产生对农业机械自动化的需求,实现农业生产的自动化将是必然的趋势。 社会发展进步的需求随着经济的高速发展和人们生活