文档介绍：重庆大学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 1 /31 2017-3-2 可编程控制器原理及系统教师:廖孝勇 Email:lxy_2501@ TEL: ********** 023-65106188 重庆大学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 2 /31 2017-3-2 教材: 智能电器与 MicroLogix 控制器钱晓龙李鸿儒编著机械工业出版社可编程序控制器原理与设计 David A. Geller 著清华大学出版社罗克韦尔 PLC 技术基础及应用薛迎成编著中国电力出版社可编程逻辑控制器 James A. Rehg , Glenn J. Sartori 著薛文轩,李磊译电子工业出版社参考: / http:// 学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 3 /31 2017-3-2 第一章、 PLC 控制系统的概述重庆大学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 4 /31 2017-3-2 的应用情况 的基本特性 的未来趋势 PLC 厂家及产品重庆大学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 5 /31 2017-3-2 PLC 在工业控制中的应用工业部门对各种工业自控设备的需求重庆大学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 6 /31 2017-3-2 PLC 在工业控制中的应用?电力工业----- 输煤系统、锅炉控制…... ?纺织工业----- 手套机程控、染缸群控…... ?机械工业----- 数控机床、自动装卸…... ?汽车制造----- 自动焊接、装配生产线……?冶金行业----- 轧钢机控制、配料控制……?食品行业----- 啤酒灌装线、配比控制……?公用事业----- 高楼电梯控制、水厂控制…...?……………………………………重庆大学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 7 /31 2017-3-2 的应用情况 的基本特性 的未来趋势 PLC 厂家及产品重庆大学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 8 /31 2017-3-2 控制器是自动控制系统核心部分,其运算方式及处理能力是系统基本特征,其演变过程具有明显的时代痕迹。/ 模拟调节器\调节器 DCS------------- / \ 数字调节器/ \ 控制器综合自动化\ / 固定式顺序控制器\ / 顺序控制器 PLC \ 矩阵式顺序控制器/ DCS-Distributed Control System PLC-Programmable Logic Controller P C- Programmable Controller 控制器的种类及演变?控制器在闭环控制系统中接受来自受控对象的测量信号,按一定的控制规律产生控制信号推动执行器工作,完成闭环控制称为调节器。?用于开环控制系统的控制器称为顺序控制器, 它按照预定的时间顺序或逻辑条件顺序推动执行器实现开环控制。重庆大学罗克韦尔自动化实验室廖孝勇 Tel :********** 023 -65106188 Email: lxy_2501@ 9 /31 2017-3-2 顺序控制器 Sequential Controller ?按预先规定的时间顺序或逻辑条件顺序进行工作的控制器。在实际应用中往往是时序和条件的综合控制。?20世纪 50年代大多采用继电器的固定式顺序控制器?20世纪 50年代后期出现了二极管的矩阵式顺序控制器?20世纪 60年代末发明了可编程逻辑