文档介绍：提高操纵稳定性的电子控制系统
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第1页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
（4WS）
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第2页，共28页，编辑于2022年，星期六
技术极大地缩小了大型提高操纵稳定性的电子控制系统
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第1页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
（4WS）
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第2页，共28页，编辑于2022年，星期六
技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
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第3页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
系统是以ABS为基础发展而成的。
基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。
（VSC或称ESP）
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第4页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
VSC（ESP）的作用
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第5页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
VSC（ESP）的作用
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第6页，共28页，编辑于2022年，星期六
前轴侧滑出现“驶出”现象
加大内侧车轮的制动力
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
VSC（ESP）的作用
抑制前轮侧滑
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第7页，共28页，编辑于2022年，星期六
后轴侧滑出现甩尾现象
加大外侧车轮的制动力
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
抑制后轮侧滑
VSC（ESP）的作用
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第8页，共28页，编辑于2022年，星期六
提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域
驱动力
分配控制
制动力
分配控制
侧倾刚度分配控制
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
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第9页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
起始车速120km/h、
一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点
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第10页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
起始车速120km/h、
一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点
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第11页，共28页，编辑于2022年，星期六
1）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性；
2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏角速度。稳定的条件可以近似地表示为 。
结论
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
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第12页，共28页，编辑于2022年，星期六
起始车速为110km/h时正弦转向角输入下的 曲线
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
起始车速为140km/h时正弦转向角输入下的 曲线
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第13页，共28页，编辑于2022年，星期六
斜阶跃转向角输入下汽车的响应
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
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第14页，共28页，编辑于2022年，星期六
斜阶跃转向角输入下汽车的响应
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
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第15页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
1）随着前轮转向角的增加，前轮侧偏角加大；但前轮侧偏角达某一角度值后，侧偏力饱和而不再增大，汽车的转向半径也不能再减小。
2）出现的后轮侧偏角小于后轮发挥最大侧偏力所对应的侧偏角值。因此，如果后轮侧偏角增大，就可以产生更大的后轮侧偏力。
结论
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第16页，共28页，编辑于2022年，星期六
斜阶跃转向角输入下前轮的侧偏角与汽车转向半径的关系。
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
达到最小转向半径的前轮侧偏角α1几乎为一常数，增加转向角能减小转向半径的条件为：α1<C3
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第17页，共28页，编辑于2022年，星期六
横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
二、横摆力偶矩及制动力的控制效果
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第18页，共28页，编辑于2022年，星期六
横摆力偶矩 M 或纵向减速力 FX 对汽车稳定性的影响
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
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第19页，共28页，编辑于2022年，星期六
第七节 提高操纵稳定