文档介绍：C 基础知识一. CNC C C 的含义是计算机数值控制。 1. CNC 机床⑴.金属切削用孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。⑵.线电极切割机。⑶.冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。⑷.产业机器人。⑸.注塑机。⑹.检测、测量机。⑺.木工机械。⑻.特殊材料加工机械:如加工石材、玻璃、发射性矿料等。⑼.特种加工机械:激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及 IT技术的发展,目前,这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制,C 控制。 2. CNC C 系统的含义是计算机数值控制系统。 CNC 系统的基本配置 C 控制是集成多学科的综合控制技术。 C 系统包括:⑴. CNC 控制单元(数值控制器部分)。⑵.伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶.主轴驱动单元和主轴电动机。⑷. PMC ( PLC )控制器。⑸.机床强电柜(包括刀库)控制信号的输入/输出( I/O )单元。⑹.机床的位置测量与反馈单元(通常包括在伺服驱动单元中)。⑺.外部轴(机械) 控制单元。如:刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻.信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼.网络。如以太网、 HSSB (高速数据传输口)、 RS-232C 口等和加工现场的局域网。 CNC 单元(控制器部分)的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。C 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块;基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。,因此称其为进给轴。机床开机后以机床零点为基准建立了机床的机械坐标系(直角坐标系)。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。轴有直线运动的,有回转运动的。国际标准 ISO 对坐标轴的方向与名称是有规定的。如下图。根据规定,按直角坐标系右手法则定义各坐标轴, Z轴正方向一般为机床主轴的方向。 X、 Y、 Z定义为直线运动轴; U、 V、 W为分别平行于 X、 Y、 Z的直线运动轴; A、 B、 C为回转运动轴,分别围绕 X、 Y、 Z 运动,其正方向符合右手螺旋规则。 CNC 控制时用程序命令 X、 Y、 Z、 U、 V、 W、 A、 B、 C等指令被控的坐标轴,用数值指令其运动的距离,正负号指令移动方向, F指令运动速度。例如: G01 X120 Y-300 F1000 ; 意义是 G01 :X轴与 Y轴协调运动,加工一条直线; X120 , Y-300 :X轴走 120mm ;Y轴走- 300mm ; F:进给速度为 1000mm/ 分。三. CNC 插补与位置控制指令的输出 --C 对机床的坐标运动进行控制。在控制原理上这是位置量控制系统。需要控制的是:几个轴的联动, 运动轨迹(加工轮廓)的计算:最重要的是保证运动精度和定位精度(动态的轮廓几何精度和静态的位置几何精度);各轴的移动量( mm );移动速度( mm/ 分);移动方向;起/制动过程(加速/降速);移动的分辨率。 C 系统是纯电气的控制系统。进给轴的移动是由伺服电动机执行的。通常,一个进给轴由一个伺服电动机驱动。电动机由伺服放大器供给动力。C 的插补器的分