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1. 什么是对象特性？为什么研究对象特性?主变量的影响；
②引入副回路，改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后)，提高了主回路的响应速度，提高了干扰的抑制能力； 
③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制；
④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。
14．串级控制系统通常可用在哪些场合？ 
* 应用于容量滞后较大的过程 
* 应用于纯时延较大的过程     
* 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程
* 应用于参数互相关联的过程 * 应用于非线性过程 
15.  前馈控制与反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。 
前馈：基于扰动来消除扰动对被控量的影响；  t
  动作“及时” ； 
Wm(s)
t  只要系统中各环节是稳定的，则控制系统必然稳定； 
t  具有指定性补偿的局限性；
Ws(s)
控制规律取决于被控对象的特性。 t 
Wc(s)
反馈：基于偏差来消除偏差；  t 
“不及时”的控制 ； t 
存在稳定性问题； 
t  对各种扰动均有校正作用；  
t  控制规律通常是P、PI、PD或PID等典型规律。 
16．在什么条件下前馈控制效果最好？为什么一般不单独使用前馈控制方案？ 
准确地掌握过程扰动通道的特点wf（s）及控制通道的特性wo（s） 准确求出前馈控制wm（s）；
克服可测不可控的扰动 前馈控制室基于扰动的控制，扰动不止一个，难于把握 属于开环控制，易受其他扰动干扰而无法控制其克服可测不可控的扰动，对于系统中其他扰动无抑制作用 
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17．试述前馈控制系统的整定方法。 
⑴前馈控制器的选择 
  ①用模拟表实施通过特定的前馈控制器，或采用运算单元自行构造；  
②用软件实现     
⑵参数整定 
①单纯的前馈控制，可视工艺要求进行参数整定；先调整dK ，然后调整T1、T2 
②前馈—反馈相结合，先整定反馈系统，再重复步骤①。
18．什么是比值控制系统？常用的比值控制方案有哪些？
实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统 开环比值控制系统，单闭环比值控制系统，双闭环比值控制系统，变比值控制系统
10．比值与比值系数有何不同？设计比值控制系统时需解决哪些主要问题？ 
比值k=Q1/Q2,,是两个体积流量或重量之比，而比值参数是把比值k折算成比值器上，K’=k(Q1max/Q2max) 
主从动量确定；控制方案的选择；调节器控制规律的确定；正确选用流量计与变送器；比值控制系统的实施；比值参数的计算；比值控制系统参数的整定
19．什么是分程控制？怎样实现分程控制？在分程控制中需注意哪些主要问题? 
在工业生产过程中，有时会遇到一个控制器去