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浅谈计算机控制系统的发展
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中，一旦计算机发生故障，整个系统就会停顿，影响了这种系统的进一步推广应用 。
70年代大规模集成电路的出现为集散控制系统的出现奠定了基础。75 年美国 Honeywell 公司首先推出了以微处理器为基础总体分散型控制系统 ,其含义是集中管理、分散控制,因而称之为集散控制系统( DCS )。DCS 的出现使系统的控制方式发生了质的变化，是控制史上的里程碑。该系统从综合自动化的角度，按功能分散、协调集中的原则设计，具有高可靠性、高实时性，是用于生产管理、数据采集和各种过程控制的计算机控制系统。典型的集散控制系统具有两层网络结构，如图 1 所示。
图 1 典型集散控制系统的网格结构
分布式控制系统是在集散控制系统的基础上，随着生产发展的需要而产生的更新一代的控制系统，因而两者的系统网络结构有相似的地方。分布式控制系统如图 2 所示。
图2 分布式控制系统的组成结构
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分布式控制系统更强调各子系统间的协作关系,有明确的分解策略和算法。通常分布式控制系统的分层、分解和结构划分上遵循 3个原则，即：纵向分层，横向分解，多级结构与分布结构。分布式控制系统的最大特点是较为充分地考虑了各子系统之间的关联关系, 并采用分解—协调控制算法，实施对各子系统之间控制目标的协调管理，使系统控制目标优化程度提高，可靠性增强。
3 计算机控制系统的发展趋势
随着企业网技术的发展，计算机控制系统的网络通讯能力和网络连接规模得到极大提高，使得原本在分布式的网络环境中较难实现的数据传输和交换，可以在一个贯穿的网络环境中实现。尤其是现场级网络技术在工业控制系统中的出现，带来现场级设备和仪表单元的网络化，从而使控制系统的底层也可以通过网络相互连接起来。同时，每个网端可以容纳不同回路系统的现场级设备和仪表单元，而实际上不同的网端还可以通过网桥相互连接，这样就使得现场级网络的连接能力可以进一步提高。新一代计算机控制系统的结构发生了明显变化，逐步形成两层网络的系统结构（如图3所示）。
图3 两层网络的计算机控制系统结构
在此种计算机控制系统结构中，上层负责完成高层管理功能, 包括各种控制功能之间的协调、系统优化调度、信息综合管理和组织以及总体任务的规划等。底层负责完成所有具体控制任务，如参数调节的回路控制、过程数据的采集和显示、现场控制的监视以及故障诊断和处理等。因此，新的系统结构使得整体系统出现了扁平化趋势，即所有的高层次控制、管理和调度任务均在上一
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层完成,而所有的具体控制、显示、记录和诊断任务