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分块调试，保证各自独立输出正常，再分别送入A/D转换电路。结果由CPU实现数据储存。设备软硬件设计，以学生所学课程中的方法为主，以电子技术基础，单片机技术，光伏发电技术等知识为支撑，方案可行。
创新之处：
采用MPPT即最大功率点跟踪，可实现侦测太阳能电池板的发电电压，并可以追踪最高电压电流值，使系统的最高效率对蓄电池充电。利用BUCK变换器来实现MPPT，通过调节BUCK变换器的PWM占空比输出，使负载等效阻抗跟随太阳能光伏组件阵列的输出阻抗，从而使光伏阵列在任何条件下均可获得最大功率输出。
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第二章具体电路图的形成
系统结构图
2..2实施方案：
第一控制部分设计：
当光线发生偏离时，由粗测电路测量，采用光电池差动方式，首先输出模拟量电压，再进行模数转换。在平衡点附近采用数字成像技术，通过 CPU 对器件进行点阵扫描，进而分析其偏差值，直接获得数字量
第二验证装置设计：
当太阳光线发生偏离时，探测器输出信号驱动步进电机1带动主轴转动，实现水平方向跟踪；同时控制信号驱动步进电机2带动太阳能板实现垂直方向转动，通过步进电机1和步进电机2的共同工作实现对太阳的跟踪。

主要器件：TL431、四块太阳能电池板、TL082、STC12C5A60S2、RS485
TL082
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基本原理：电路图如下+，通过两块太阳能电池板形成差动电压经过TL082进行信号放大送往CPU进行AD采样，将信号传到RS485下载器以实现电机的驱动。
相关器件参数特性：
TL082:TL082是一个通用的J-FET双运算放大器，其特点有：。输入级具有较高的输入阻抗，内有频率补偿电路。具有较高的压摆率。最大工作电压可以达到正负18伏特。
TL431:TL431是一个良好的热稳定性能的三端可调分流基准电压源。。。可以代替齐纳二极管。相关参数：可编程输出电压为36v。电压参考误差+-%。低动态输出阻抗，，。
STC12C5A60S2：与简单51单片机相比，STC12C5A60S2单片机具有如下优点，主要性能如下