文档介绍：精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
台达ASDA伺服简单定位演示系统
你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
M4
坐标-50000开关
M10
伺服启动开关
M11
伺服异常复位开关
M12
暂停输出开关（PLC脉冲暂停输出）
M13
伺服紧急停止开关
X0
正转极限传感器
X1
反转极限传感器
X2
DOG（近点）信号传感器
X3
来自伺服的启动准备完毕信号（对应M20）
X4
来自伺服的零速度检出信号（对应M21）
X5
来自伺服的原点回归完成信号（对应M22）
X6
来自伺服的目标位置到达信号（对应M23）
X7
来自伺服的异常报警信号（对应M24）
Y0
脉冲信号输出
Y1
伺服电机旋转方向信号输出
Y4
清除伺服脉冲计数寄存器信号
Y6
伺服启动信号
Y7
伺服异常复位信号
Y10
伺服电机正方向运转禁止信号
Y11
伺服电机反方向运转禁止信号
Y12
伺服紧急停止信号
M20
伺服启动完毕状态
M21
伺服零速度状态
M22
伺服原点回归完成状态
精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
M23
伺服目标位置到达状态
M24
伺服异常报警状态
附：PLC与伺服驱动器硬件接线图
精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
控制程序：
精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
程序说明：
1：当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。
2：按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当DOG信号X2由Off→On变化时，伺服以5KHZ的寸动速度回归原点，当DOG信号由On→Off变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。
3：按下正转10圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。
4