文档介绍：、户 > -
刖百
本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参置一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志，然后开始维护操作。
.由于长时间工作以及周围温度的影响，可能导致机器人手臂的部分位置温度升高因此在机器人刚刚停止长时间工作时，请不要直接用手触摸，以免引起烫伤。待确认温度下降之后再进行操作。
.关于可能引起触电、夹压以及高温危险等部位，我们已在机器人手臂的恰当位置上贴上警告标志，请事先确认。警告标志的具体位置请参照以下页码。
.请不要对机器人手臂施加过大压力、否则可能会损坏各关节处的机械制动装置和（或）缩短使用寿命。
.请使用川崎指定的油脂及润滑脂。
.在进行润滑脂补充和更换操作时、请使用手动型油脂枪。
.如果使用气泵式油脂枪，请使用P3L型（MACNAUGHT、压力比50: 1）气泵式油脂枪。使用时请调节气源压力， MPa （ kgf/cm 2）。
.如检查与维护流程未进行要求，请不要擅自拆除任何螺栓。
A
:触电警告标志
:高温警告标志
:夹压警告标志
7
:触电警告标志
:高温警告标志
：夹压警告标志
Y LEW D.
:触电警告标志
:高温警告标志
:夹压警告标志
C
:触电警告标志
：高温警告标志
VIEW 0-6
:夹压警告标志
&:高温警告标志
VIEW A
畲：夹压警告标志

机器人的检查与维护，主要分为日常检查、定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）和大修。本手册介绍了各检查及维护工作的检查项目、检查方法、以及调整方法。
以下所列出的项目对于机器人在稳定环境中长时间的正常使用非常重要，因此请特别注
后、0
编
号.
'''''维护周期
项目一___
日常检查
5000
小时
10000 小时
15000 小时
20000 小时
参々
页码
1
机器人外观
O
O
O
O
16
2
电缆和软管
O
O
O
O
16
3
机器人运动与异常噪声
O
O
O
O
16
4
机器人定位精度
O
O
O
O
16
5
JT1齿轮的润滑脂补充
O
O
O
18
6
JT1齿轮箱的润滑油补充
O
O
19
7
JT1齿轮箱的润滑油更换
O
20
8
JT1以外的齿轮、减速机的润滑脂更换
O
21〜
34
9
交叉滚子轴承的润滑脂补充
O
35〜
36
10
内部机器电缆检查
O
37
11
重新紧固
O
38
12
大修
O
一
.如果不按照如上规定对机器人进行检查与维护，会缩短机器人的使用寿命。另外，大修（约每20000小时）时可能需要更换许多零件，请特别注意。推荐在大修时对油封等密封零件进行更换。
.在到达约20000小时的大修期时，请与川崎联系。
、/
MX500N、MX420L、MX350L机器人