文档介绍：第五章 SAE J1939 SAE J 1939 是一种支持闭环控制的在多个 ECU 间高速通信的网络协议;主要应用于货车和客车,及农、林业运输机械上;以 为网络核心, 是其应用层的具体实现。备注: 和 1939 的关系, 1939 是 的具体应用。乘用车不用,各自有标准 SAE J1939 简介制订机构美国汽车工程师协会 SAE 卡车和公共汽车电气电子委员会卡车与公共汽车控制和通信分委会制订目的为电子系统提供开放互联结构为ECU 的通讯提供标准的体系结构 SAE J1939 简介 SAE J1939 简介 Off-board 非车载以后会用到的: 21 、 71 、 73 、 81 报文格式:J1939 使用扩展帧格式( 29位ID),定义了一个完整的标准化通讯策略; J1939 为每个节点规定了一个唯一的源地址,并将源地址映射到 CAN 标识符中, 以避免多个节点使用相同的标识符备注: J1939 报文格式遵循 的规范 J1939 设备必须使用 CAN 扩展帧报文格式 PDU J1939 通过 PDU 定义了一个框架,用来组织数据帧中 J1939 协议相关的信息 PDU 由数据帧中的 ID 和数据场组成报文格式备注 PDU :Protocol Data Unit —— PDU= ID+Data PDU 包含了 7个预定义的场——由应用层确定优先级 P,保留位 R,数据页 DP,PDU 格式 PF, PDU 细节 PS,源地址 SA和数据场一个 PDU 可通过一个或多个 CAN 数据帧发送, 多包问题:字节 1:包编号( 1-255 ),字节 2-8 :数据内容;最多发送报文 7*255=1785 字节 PDU 缩写 PDU —— Protocol Data Unit ,协议数据单元 PF—— PDU Format ,PDU 格式 PS—— PDU Specific ,PDU 细节(特性) SA—— Source Address ,源地址 GE—— Group Extension ,组扩展 DA—— Destination Address ,目标地址 PGN —— Parameter Group Number ,参数组号报文格式 PDU P——优先级总线传输中用来优化报文延迟 3位,最高 0——最低 7缺省优先级控制类报文 P=3 其他 P=6 新参数组分配或网络负载需要时,可以调整优先级报文格式 PDU R——保留位保留,以备 SAE 今后扩展 1位,始终置 0PGN 的一部分分配给 P以增加优先级范围,分配给 DP增加数据页范围扩展数据页 EDP 报文格式