文档介绍：购买后包含有 CAD 图纸和论文,咨询 Q401339828 中文摘要本课题主要是研究当前最值得关注和研究的喷漆机器人,我着重对喷漆机器人的大臂系统进行设计与计算。从一开始确立题目和小组讨论,到查阅资料、互相交流以及大量的计算,最终将数据转化为工程图纸和详细的论文,成为一个完整的部分。大臂系统主要是采用关节型坐标,通过步进电机驱动和滚珠丝杠螺母副传动,同时用弹簧来实现大臂的平衡。对于步进电机的选型、滚珠丝杠的选型设计和大臂平衡受力分析进行了详细的公式演算。因此,保证了大臂实现前俯 30 o 和后仰 10 o。关键词喷漆机器人大臂系统步进电机滚珠丝杠购买后包含有 CAD 图纸和论文,咨询 Q401339828 本科毕业设计说明书(论文) 毕业设计说明书(论文)外文摘要 Title Spray Painting Robot — Big Arm System Design Abstract The main task istostudy the most worthy ofattention and study ofspray painting robot. Iemphasize inthe design and calculation ofthe arm system. From the beginning ofestablishment ofsubject and group discussions, to refer tothe information, communicate with each other and the amount of calculation, finally put the data into engineering drawings and detailed paper, pleted. Arm system mainly used the joint coordinates, driven byastepping motor and ball screw nut pair ,atthe same time with the spring torealize the balance arm. Detailed inthe calculus offormula for the selection ofstep motor, ball screw type design and arm balance force analysis .Therefore, toensure the implementation ofthe arm bending forwards 30 oand backwards 10 o. Key words Spray painting robot Arm system Stepping motor Ball screw 购买后包含有 CAD 图纸和论文,咨询 Q401339828 本科毕业设计说明书(论文) 目录 1 引言…………………………………………………………………………………… 1 喷漆机器人的发展………………………………………………………………… 1 喷漆机器人的概述………………………………………………………………… 2 本课题的研究意义………………………………………………………………… 3 2 喷漆机器人总体方案设计…………………………………………………………… 4 坐标形式的选择……………………………………………………………… 4 驱动方式的确定……………………………………………………………… 5 传动方式的选择……………………………………………………………… 5 平衡方式的确定……………………………………………………………… 5 2. 5 示教方式的确定……………………………………………………………… 6 工作空间的计算…………………………………………………………………… 7 3 大臂系统的设计…………………………………………………………………… 9 大臂的形状结构设计……………………………………………………………… 9 大臂驱动参数的计算……………………………………………………………… 10 大臂传动参数计算………………………………………………………………… 14 4 大臂的平衡设计……………………………………………………………………… 21 弹簧的受力分析…………………………………………………………………… 21 弹簧的设计计算…………………………………………………………………… 24 5 大臂的有限元分析…………………