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四、分析与计算题（第1小题8分，第2小题12分）（本题20分）
1、（本小题8分）如下图所示的隔焰式隧道窑烧成带温度控制系统，烧成带温度是被控变量，燃料流量为操纵变量。
试分析： (1)该系统是一个什么类型的控制系统？画出其方框图；
(2)确定调节阀的气开、气关形式，并说明原因。
答：(1)该系统是一个串级控制系统，其方框图为：
(2)当调节阀气源出现故障失去气源时，为保证系统安全，应使阀门处于关闭位置，故调节阀采用气开式。
2、（本小题12分）如下图所示的液体储罐，设进水口和出水口的体积流量分别是 q1 和 qo ， 输出变量为液位h，储罐的横截面积为A 。
试建立该液体储罐的动态数学模型 H(S)/Qt(S)
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