文档介绍：科技风 2022 年 4 月
DOI ： . cnki. 1671-
乐高扫地机器人的设计
用研究，并指岀了课程独特的教育教学优势和特向、移动和停留等状态;传送履带运动时通过其上加装的
点。付曦东就如何利用乐高NXT机器人创建自动控制水毛刷对垃圾进行打扫进而推动到了收集仓中,实现卫生的
温实验平台的实验目标、实验步骤、软件运行等进行了介清洁。使用红外传感器监测机器人的前方道路，若前方有
绍。刘宝瑞提岀在经过拼装的实践,有能力引导和教育学物件、墙壁等障碍物则命令机器人改变行动路线，当某一
生对于乐高的学习，降低机械设计与机器人学习难度，而地区的垃圾比较多时扫地机器人将停止移动只运行移动
“ STEAM”教育理念的不断深化，使机器人教育也逐步进入履带，从而对这区域进行深度打扫。待打扫完毕后再次启
课堂，我国的教育事业应需要与时俱进，对知识的学习不动移动履带进行移动并循环上述工作过程，当所有需要打
仅局限于对理论的学习,也需要对实践的不断探索。刘克扫的区域均打扫完毕后,扫地机器人停止运行。
毅将机械设计原理、机械传动原理与机器人相结合，将会 2扫地机器人的拼装
实现理论知识的直观化,激励对机械行业的学习兴趣，提乐高扫地机器人由EV3控制器、底盘、移动履带、传送
8科技风2022年4月科技创新
履带、收集仓和传感器六部分组成。扫地机器人结构图如刷负责对垃圾的收集，使机器人能够对垃圾进行清理。收
图1所示。EV3控制器安装在底盘上，它是整个机器人的集仓由两个零件拼接组成，它主要负责把传送履带收集的
大脑，所有的命令都由此发出。底盘由许多零件拼接形垃圾存放在扫地机器人内部，从而减少地面垃圾。红外传
成，主要负责整个机器人的承重和连接。移动履带由四个感器安装在扫地机器人的前端，当扫地机器人