文档介绍：: .
长安大学
电子信息与控制工程学院
工业自动化综合实****实验报告
运料小车的PLC控制
专业：: .
长安大学
电子信息与控制工程学院
工业自动化综合实****实验报告
运料小车的PLC控制
专业：自动化（卓越工程师）
姓名：陶思宇201132010617
赵宇青201132010603王曼萱201132010602
实验时间：
2012年6月
摘要：
本文介绍了基于SIMATICS7-200小型PLC实验箱的模拟运料小车控制的设计和实现过程。通过已设定的步骤依次操作，往返于原料库、加工车间及成品库（通过刀库转盘模拟）。并由LED管显示进行的步骤与停顿秒数以实现选题要求。整个程序自动化程度高，智能性高。本文着重与编程思想方面。
采用的技术有：
（1）移位指令的使用
（2）断码指令输出（LED的路程、地点和时间显示）
（3）刀库指令反馈关键词：PLC，分步循环，LED显示
设计要求程序所需完成的任务：
1. 按下启动按钮后，传感器转至A（原料库），停6秒后传感器到达B（加工车间），在B区停留5秒后退回A区。6秒后传感器第二次到达B区，到达B区后停5秒。等待10秒加工后，成品装料，等待6秒后小车驶向C区（成品库），到达C区后停5秒卸货，小车退回A区（原料库），等待下一轮循环工作。（如图一1）若按下结束按钮，则需要完成上述一个工作周期后回到起点（A区）才能停止工作。若按下紧急停止按钮，则可以随时终止。
2. 传感器行进过程用一个数码管显示的序号1-5,停车时显示字母A-C（A-原料库，B-加工车间,C-成品库）。
图-1
二、系统方案设计
1、硬件方面：
（1）小车运动使用刀库模拟运动，限位开关使用其刀库自带的（2）LED数码管显示使用试验箱的数码管。
（接线表见表1）表1
输入输出接口表
输入
输出
主机
实验模块
注释
主机
实验模块
注释
启动
启动按钮
电机正转
复位
瞬时停止
电机反转
停止
回合停止
A
断码A
A位置
原料库
B
断码B
B位置
加工车间
C
断码C
C位置
成品库
D
断码D
E
断码E
F
断码F
G
断码G
2、时序方面：
(1)在进行中按下停止按钮()，结束一个循环后再停止。如ffl-
图-2（2）在循环过程中按下立即停止按钮（），循环立即终止。如图-3。
图-33、软件方面（程序方面）
（1）特殊继电器的使用（见表2）：
表2
继电器符号表
S1
第1段
start
开始
S2
第2段
sto