文档介绍：Modbus主从通讯协议
RTU数据帧格式
从机地址
功能码
数据
CRC
效验
高位丨低位
高位丨低位
高丨低
低丨高
Modbus报文
ASCIModbus主从通讯协议
RTU数据帧格式
从机地址
功能码
数据
CRC
效验
高位丨低位
高位丨低位
高丨低
低丨高
Modbus报文
ASCII数据帧格式
3A（：）
||从机地
功能码
数据
LRC效验
D（回车）
A（换行）
帧头
高位丨低位
高位丨低位
高丨低
低丨高
帧尾
帧尾
Modbus报文
RTU主机读取从机命令信息
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
ADDR
01H
CMD
03H
CMD
03H
起始地址高位
OOH
字节个数
04H
起始地址低位
04H
数据地址0004H咼位
13H
数据个数咼位
OOH
数据地址0004H低位
88H
数据个数低位
02H
数据地址0005H咼位
13H
CRCCHK低位
85H
数据地址0005H低位
88H
CRCCHK高位
CAH
CRCCHK低位
73H
END
T1-T2-T3-T4
CRCCHK高位
CBH
END
T1-T2-T3-T4
START
T1-T2-T3-T4
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
02H
ADDR
02H
CMD
06H
CMD
06H
写数据地址高位
00H
写数据地址高位
00H
写数据地址低位
05H
写数据地址低位
05H
数据内容咼位
13H
数据内容咼位
13H
数据内容低位
88H
数据内容低位
88H
CRCCHK低位
94H
CRCCHK低位
94H
CRCCHK高位
AEH
CRCCHK高位
AEH
END
T1-T2-T3-T4