文档介绍：假设以下为测试的环境，测试为24m*10m大小的楼层，其中a,b, c两个AP的坐标分别为 (6m,5m),(12m,5m),(18m,5m)参考点 1-11 的坐标为
(3m,2m) ,(9m,2m),(15m,2m),(21m,2m)假设以下为测试的环境，测试为24m*10m大小的楼层，其中a,b, c两个AP的坐标分别为 (6m,5m),(12m,5m),(18m,5m)参考点 1-11 的坐标为
(3m,2m) ,(9m,2m),(15m,2m),(21m,2m),(3m,5m),(9m,5m),(),(21m,5m),(3m,8m),(9m,8 m),(15m,8m),(21m,8m)。其中粗线为厚墙损耗系数12db，薄墙壁为5db
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❽11
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► a * 6 *
► b * 7 * c ♦ 8
關1
芈2
* 3
右4
1室内信号RSSI处理方法
假设对每个参考点进行5HZ采样频率，共采样200次，对室内信号的统计特性分析可知， 室内信号可近似对数正态分布。这样我们可以对室内的信号建立数学模型一对数模型。对数 模型处理RSSI的原理:利用室内信号近似于对数正态分布，通过对数正态分布的概率密度函 数，选取高概率数据，从而去除小概率的数据，减小随机干扰给数据测量带来的误差。 对数正态分布概率密度函数
f (X) = -x55
1 e-(ln(—x)—u )2 25 2
()
工 ln(-x )
k
u —
()
工(ln(—x ) — u)2
a k
5 2 = k-1
n
()
将200次采样数据代入(), ()分别求出u和5 2。然后将200次的采样数据代入
(),去除不符合的小概率值，让后将留下来的大概率值代入()和()求出平均
< f (x) - 1 e-(ln(—x)—u)2 2 < 1
u5 \：'2兀 —x5 和 2兀
u5 兀
()
x = -e«
()
此时将惨考点的值以(x,y,xa,xb，n，n , n , n )形式进行存储，其中x,y分别为参考点
b a b 1a 1b
的横纵坐标值，x xb分别为接收到a,b两个AP的场强，n , n分别为参考点基于a,b
a b a b
两个AP射线所经过薄墙壁的个数。n ，n是经过厚墙壁的个数。 1a 1b
2室内传播模型
采用MK模型，MK模型如下：
L(d)= I® log (d)+1 kl ()
10 0 i i
i=1
式中，1是常数，k是ap到pc的视距射线所遇到不同墙壁个数，1是穿过不同墙壁 0 i i
的衰减系数，其中i=l, 2;
采用最小二乘法估计模型参数
如果参考点个数为n参考点距离AP距离和障碍物个数都可以确定，根据模型公式()则 第i个参考点的信号强度估计值为
+ 10y log
10
kl
()
j=1
上式改写成矩阵
=1
10log
10
(d)
()
再令
10
11-1
(d )
10log
10