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什么是过程控制系统？其基本分类方法有哪几种？
过程控制等，
从而导出对象的数学模型。
什么是实验法建模？
实验法建模是根据实际生产过程中发生的变化机理，写出相关的平衡方程，得到数学模型。
从阶跃响应曲线来看，大多数被控过程有何特点？
从阶跃响应曲线来看，大多数被控过程的特点是被控量的变化往往是不震荡的、单调的、有滞后和惯性的。
写出具有纯滞后的自衡单容过程和双容过程的传递函数。
双容（不考）：
9、什么是自衡过程和非自衡过程？写出纯滞后自衡单容过程和双容过程的传递函数，绘出自衡单容过程和双容过程的阶
跃响应曲线，并把特性参数标在图上。
自衡过程是指系统中存在着对所关注的变量的变化有一种固有的、自然形式的负反馈作用，该作用总是力图恢复系统的平
衡。具有自平衡能力的过程称为自衡过程。反之，不存在固有反馈作用且自身无法恢复平衡的过程，称为非自衡过程。在
出现扰动后，过程能靠自身的能力达到新的平衡状态的性质称为自衡特性。
纯滞后自衡单容过程：
【双容不考】纯滞后自衡双容过程：10、在单回路过程控制系统设计中其控制系统设计包括哪些内容？基本步骤是什么？选择被控变量的一般原则是什么？
控制变量选择的一般原则是什么?
1、熟悉和理解生产对控制的技术要求与性能指标；
2、建立被控过程的数学模型；
3、确定控制方案；
4、控制设备选型；
5、实验（或仿真）验证。
选择被控变量的基本原则有以下几点：
(1)若直接参数信号能够获得，而且其测量和变送信号滞后与被控过程的滞后相比较小时，应尽量选择直接参数作为
被控变量
(2)若无法获取直接参数信号，或义测量和变送信号滞后较大时，可选择与直接参数有单位函数关系的间接参数作为
被控变量
(3)作为被控变色必须是可测的，并有足够大的测量灵敏度可选择与直接参数有
(4)选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和可供选用的仪表产品现状
(5)被控变量应是独立、可控的。
在生产过程中，影响正常运行的因素很多，但并非所有的影响因素都需要加以自动控制。被控变量的正确选择对稳定
生产过程、提高劳动生产率、改善生产条件等具有决定性的意义。控制变量的选择原则是：单一变量原则。只改变一个量，
控制其他量和外界环境不变，即可。
11、对于单回路过程控制系统设计，试回答如下问题：
单回路系统控制方案设计包括哪些内容？
1、选择被控变量；
2、找出影响被控变量的因素，选择其中之一进行控制，并将其余作为干扰；
3、确定被控变量后，确定执行器镇反作用（调节阀，气开气关）；4、选择调节器的正反作用；
5、根据工业要求选择控制规律；
6、进行 PID 参数整定；
选择控制参数时，为什么选过程控制通道的放大系数K 要适当大一些，时间常数 T 要适当小一些，而扰动通道的 K 应尽
0 0 f
可能小，要大？
Tf
过程控制通道的放大系数 K0 要适当大一些是因为静态放大系数 K0 越大，系统的静态偏差值就越小，控制作用越灵敏，克
服扰动的能力越强，控制效果越好；
时间常数 T 要适当小一些是因为控制通道时间常数大小反映了控制变量克服干扰对被控参数影响的快慢程度，若控制通
0
道时间常数太大，控制变量的控制影响缓慢，对被控参数的偏差校正不及时，动态偏差大，系统过渡时间长，控制品质差。
因此，在控制系统设计时，要求控制通道时间常数小一些，使被控参数对控制变量的反应灵敏，控制及时，从而获得良好
的控制品质；
扰动通道的应尽可能小是因为干扰通道的静态放大系数越大