文档介绍：第八届全国中小学信息技术创新与实践活动(虚拟机器人迷宫、轨迹综合竞技项目培训)
培训人:曲余深
时间:
网络互动应用创新
和谐并进探究交流
竞赛目标
通过信息技术创新手段,以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫的过程,使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣,增进了解,实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,有助于提高学生的动手与动脑能力。
竞赛环境
1、软件环境
(1)操作系统:WINDOWS98/2000/ )
(2)比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件
竞赛环境
2、硬件环境
(1)电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上,显卡8M支持3D(推荐配置CPU1G,内存256M,显卡32M支持3D)。
(2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘等)。
(3)机器人数量:组委会提供竞赛现场主题制作用机器人(纳英特之星每人一台)。
参赛范围及队伍
小学组、初中组、高中组(含中职)
每支参赛队伍1名选手
竞赛流程
3D虚拟仿真阶段
第二阶段
X
60%
第一阶段
现场主题制作
X
40%
总成绩
第一阶段-任务流程
在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建、编程及调试,然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫到终点的全部过程。
1、200厘米×200厘米的场地由一段轨迹和迷宫组成;轨迹由线宽2cm的黑线和一段河流组成,迷宫由若干白色障碍块(长:20厘米、宽:20厘米、厚:2厘米)组成,四周边框、障碍块为白色。
2、迷宫入口宽20cm,开始时迷宫活动门是被封闭的,机器人成功越过河流,迷宫活动门会自动打开。
第一阶段-场地说明
起点
河流(5条)
终点
15分
45分
60分迷宫活动门
80分
30分
程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走,可使用红外传感器走迷宫,灰度传感器走轨迹,指南针传感器来转弯。
比赛终止
1、裁判宣布入场后1分钟内,参赛队员没有入场。
2、裁判宣布停止调试,参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。
第一阶段-比赛规则
比赛结束
1、机器人完成规定的任务。
2、规定的比赛时间用完。
3、参赛选手主动宣布放弃。
比赛时长
(1)机器人搭建、编程及调试:60分钟/组别
(2)完成任务:3分钟/组别
第一阶段-比赛规则