文档介绍:内容提要
第一章DCS控制系统-DCS控制系统简述-DCS控制系统的发展史-CENTUM-CS3000控制系统的构成及字母代号-DCS控制系统的特点第二章简单控制系统―概述-简单控制系统的几大参数-三种控制器的比较
内容提要第三章复xx
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同阁a印机工程师站管理员站管理员站w«tVHXXK::XXXXv**v件,诊断、监视过程控制站运行情况,供DCS工程师开菽、分静I/。
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经营管理级第四层操作站、工程师站和上生产管理级第三层位计算机构成集中管理部分;第二层现场监测站、现场控制站构
连续控
顺序控
批量控
制过程
制过程
制过程
过程管理级直接控制级现场设备第一层成分散控制部分;通信网络是连接集散系统各部分的纽带,是实现集中管理、分散控制的关键。
集散型控制系统的体系结构
Ethernet平行扩展单元「1ICENTUM-CSILI接点连接单元CENTUM-CS系统构成
字母代号
意义
字母代号
MODE
仪表块方式
LL
PV
测量值
SVH
SV
设定值
SVL
MV
阀位输出值
MH
DV
偏差值
ML
SUM
累计值
P
HH
上L限报警1
I
PH
上限报警值
D
PL
下限报警值
CENTUM-CS系统的字母代号
类型仪表调整面板常用参数意义下下限报警值设定点上限限位值设定点下限限位值阀位输出上限限位值阀位输出下限限位值比例带积分时间微分时间
续表
类型
字母
代号
崽义
字母代号
想义
IOP-
输入开路
NR
正常
00P
输出开路
ANS+(ON)
回讯不正常PV手(MV=2)
常用才艮
HH
上上限报警
ANS-(OFF)
回讯不正常PV手(MV二。)
字
HI
上限报警
PERR
两回讯均不正常
L0
F艮报警
CAL
校验状态
LL
下下限报警
I0P+
输入超量程
DV-
负偏差报警(PV-SV<DL)
VEL+
速度报警+(PV2-PVDVL)
DV+
正偏差报警(PV-SV>DL)
VEL-
速度报警-(PV2-PV1CVL)
①控制功能丰富
(2)监视操作方便
信息和数据共享
系统扩展灵活
安装维护方便
@系统可靠性高
第二章简单控制系统概述简单控制系统的几大参数三种控制器的k匕较
第一节概述简单控制系统通常是指由一个测量:元件、变送器、f控
制器、f控制阀和f对象所构成的单闭环控制系统。
液位控制系统
温度控制系统
图简单控制系统的方块图第二节简单控制系统的几大参数从上圈中可然
>简单控制系统由四个基本环节组成,即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。
被控变量
生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定规律变化)的变量称为被控变量。
执行器
接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。
测量变送器
用于检测各被控变量(如流量、温度、压力、液位)工艺参数各类仪表。
对象工艺上所需控制的各类设备如塔、罐等。
控制器
对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上,或按一定的规律变化,以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节,从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程,必须合理选择相应的控制规律,否则PID控制器将达不到预期的控制效果。
控制器有三种:比例控制器,比例积分控制器,比例积分微分控制器
适用于
第三节三种控制器性能比较表比例控控制器的输出与偏差成比例阀门位置制器与偏差之间有——对应关系。当负荷
变化时,比例控制器克服干扰能力遇过渡过程时间短。纯比例控制器在过渡过程终了时斑余差。
调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。
比例积积分作用使控制器输出与偏差的积分分控制成比例,过渡过程结束时无余差。但使器稳定性降低。
比例积分微分控制器微分作用使控制器的输出与偏差变化速度成比例。它对克服容量滞后有显著效果。在比例的基础上加上微分作调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。
容量滞后较大、