文档介绍：第五章 动力油缸（液压缸）
油马达输出的是转速和转矩,是连续的转动；有些工作机要求的是力和往复直线运动或者是转矩和小的往复摆动，这就是动力油缸。
第一节液压油缸的类型及特点
一、分类
动力油缸 单作用油缸 活塞．缸底 2．卡键 3、5、9、11．密封圈 4．活塞 6．缸筒
7．活塞杆 8．导向套 10．缸盖 12．防尘圈 13．耳轴
3、无活塞杆液压缸
又称齿条活塞液压缸
三、柱塞式液压缸
柱塞式液压缸由缸筒1、活塞2、缸套3和弹簧卡圈4等零件组成。压力油从唯一的油口进入缸筒,推动柱塞向下运动,压力油泄掉,柱塞不会自动向左运动。
由此可见这种液压缸的工作有如下特点:
(1)它是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞的回程要靠其它的外力或柱塞的自重(当液压缸垂直放置时);
(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸筒接触,这样缸筒极易加工,故适于做长行程液压缸;
(3)工作时液压缸总受压,因而它必须具有足够的刚度;
(4)柱塞端面是受油压的工作面,所以:
柱塞上有效作用力为:
柱塞的运动速度为:
式中:d柱塞直径。其它符号意义同前。
（5）柱塞式液压缸是单作用式的，它的回程需要借助自重（垂直放置时）、弹簧力等其它外力来完成。
为了实现双向往复运动，即实现两个方向的液压驱动,可采用双柱塞缸并排安装的方案 .
（6）柱塞只靠钢套支撑而不与缸体接触，这样缸筒易于加工，故适于做长行程的液压缸。太长，有时需要加辅助导向机构。
摆动式液压缸是一种作往复旋转运动的执行元件。
符号：
单片式摆动式液压缸，由于结构的限制,其旋转的角度小于360。
双片式摆动液压缸，摆动角度小于180，但与单片式相比，在结构尺寸相同的情况下，其输出转矩增大一倍，并具有径向液压力平衡的优点。两者都可使输出轴作逆时针旋转和作顺时针旋转。
摆动式液压缸的输出扭矩和转速计算方法如下:
由于存在摩擦 M<Mt
所以机械效率为：
输出角速度
扇形的面积（中心角α）为：
则摆动油缸（转子叶片）转过α角所排出的液体体积为：
由于漏失，使得Q>Qt，所以容积效率为：
式中-D缸体内孔直径;
d-输出轴外圆的直径;
b-叶片的宽度;其它符号意义同前。
要增加摆动式液压缸的输出扭矩,可用增加叶片的数目来实现。叶片的数目应成对增加（考虑对称径向液压力平衡）。若叶片的对数为Z,在其它条件不变的情况下,摆动缸的输出扭矩将增大倍,但转速将减小倍。
五、伸缩液压缸
1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞
（1）在拆卸液压缸前，先松开溢流阀，将系统压力降为零，再切断电源。
（2）放掉液压缸两腔油液，一般应先松开端盖的连接螺栓，然后按顺序拆卸。
（3）拆卸时，不能损伤进、出油口螺纹，活塞杆表面和头部螺纹。
（4）拆卸后，应检查各配合表面及密封
（5）组装液压缸前，将各部分用汽油或煤油洗净晾干。
（6）组装液压缸时特别注意密封元件的安装
（7）耐压试验后应再次紧固有关螺栓。
七、液压缸常见故障和排除方法
故障现象
产 生 原 因
排 除 方 法
爬行
1．外界空气进入缸内
2．密封压得太紧
3．活塞与活塞杆不同轴
4．活塞杆弯曲变形
5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀
6．安装位置有误差
7．双活塞杆两端螺母拧得太紧
8．导轨润滑不良
1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气
2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可
3．校正或更换，
4．校正活塞杆，
5．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞
6．校正
7．调整
8．适当增加导轨润滑油量
推力不足，
速度不够
或逐渐下降
1．缸与活塞配合间隙过大或Ｏ形密封圈破坏
2．工作时经常用某一段，造成局部几何形状误差增大，产生泄漏
3．缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大
4．活塞杆弯曲，使运动阻力增加
1．更换活塞或密封圈，调整到合适间隙
2．镗磨修复缸孔内径，重配活塞
3．放松、调整密封
4．校正活塞杆
冲击
1．活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大，节流阀失去作用
2．端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用
1．更换活塞，使间隙达到规定要求，检查缓冲节流阀
2．修正、配研单向阀与阀座或更换
外泄漏
1．密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封不严
2．活塞杆表面损伤
3．管接头密封不严
4．缸盖处密封不良
1．检查并更换或重装密封圈
2．检查并修复活塞杆
3．检查并修整
4．检修密封圈及接触面
第二节 液压缸的构造
本节将对液压缸的各