文档介绍：天津大学研究生招生宣传导师团申请表(2014)
团队名称
服务机器人机构理论与设计技术研究
团队人数
12
负责人
张连洪
联络人
李进华
电子邮箱
******@tju.
办公电话
022-27892567
移动电话
**********
成员简介
学院
姓名
职称
研究方向
机械
王树新
教授
医疗机器人、水下机器人
机械
胡仕新
教授
机械装配与连接技术
机械
张连洪
教授
系统优化设计方法
机械
何柏岩
副教授
现代设计方法、柔性多体系统
机械
刘玉红
副教授
水下机器人
机械
张宏伟
副教授
水下机器人
机械
王延辉
副教授
水下机器人
机械
吴芝亮
讲师
水下机器人
机械
李进华
副教授
医疗机器人
机械
李建民
副教授
医疗机器人
机械
喻宏波
副教授
医疗机器人
机械
邢元
讲师
医疗机器人
团队简介
(包括导师团队、承担项目、发表论文、申请专利以及获奖等高水平科研成果情况)
本团队依托“复杂装备机构理论与设计技术研究”教育部创新团队、“机构理论与装备设计”教育部重点实验室,组建了“天津市海洋装备技术工程中心”及“天津市医疗机器人及器械技术工程中心”,重点开展医疗机器人、水下机器人、服务机器人等高端装备的研发工作。面向微创外科手术,开展适合中国国情的微创外科手术机器人系统研究十余年,研发成功
“妙手”系列微创外科手术机器人,研究成果正在进行产业化。部分关键技术《腔镜微创器械设计技术与应用》2013年获得天津市技术发明奖一等奖。面向海洋监测与探测探测以及国防建设需求,研究水下机器人设计理论与方法,开发了国内首台1000米海洋微结构湍流剖面测量系统工程样机,研制成功3000米深水自主水下航行器和1500米混合推进水下滑翔机等多种水下机器人系统。开展高档数控机床及制造装备相关研究,《螺旋锥齿轮数控加工关键技术与成套装备》2013年获得国家科学技术进步奖二等奖。本团队近年来获得国家科技支撑计划、863、国家自然科学基金重大项目、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年基金等国家及省部级重要项目二十余项,科研经费非常充足。近年来团队累计发表高水平论文两百余篇,申报国家发明专利60余项,授权近50项。
王树新,男,1966年生。天津大学机械工程学院院长、教授、博导,1991年入党,国家杰出青年基金获得者,教育部长江学者。1994年天津大学博士毕业,1998年破格晋升教授。2001年9月-12月法国巴黎第六大学高级访问学者,2010年1月-8月美国密西根大学高级访问学者。现任“机构理论与装备设计”教育部重点实验室主任、国际IFToMM多体系统动力学技术委员会委员、全国机器人技术标准化委员会委员。曾获霍英东青年教师奖(2000年)、天津市劳动模范(2002年)、全国师德先进个人(2004年)、天津市教学名师(2006年)以及第11届中国青年五四奖章(2007年)等诸多荣誉。主要研究领域包括柔性机构与多体动力学、医疗机器人、水下机器人等。近五年应邀作重要学术会议邀请报告6次,获省部级科技奖5项,其中:一等奖2项,二等奖3项。在医疗机器人、水下机器人领域国内领先,获得多项重大项目,“妙手”系列微创手术机器人达