文档介绍：第9章分布式计算机限制系统
概述
分布式限制的技术发展
分布式计算机限制系统的基本限制器
分布式计算机限制系统和先进限制
分布式计算机限制系统的应用
概述 — 主要由过程限制单元PCU、数据采集装置DAU、CRT操作站、监控计算机和数据高速马路HW五部分组成
◆ 其次阶段（1980年—1985年）
— 主要代表产品有Honeywell公司的TDC3000，日本横河公司的Centum A，B，D等
— 主要由局部网络LAN、多功能限制器MC、增加型操作站EOS、通用操作站US、网间连接器GW、系统管理模块SMM和主计算机HC七部分组成
◆ 第三阶段（1985年—1990年）
— DCS向计算机网络限制扩展，将过程限制、监督限制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，接受专家系统和开放系统互连参考模型为基础的制造自动化协议MAP标准，以及硬件上的诸多新技术，从而克服了自动化孤岛问题
— 典型产品有Honeywell公司的TDCS3000，日本横河公司的Centum-XL，Bailey的INFI-90等
◆ 第四阶段（1990年以后）
— DCS以管控一体化出现，在硬件上接受了开放的工作站，接受了Client/Server的结构，在网络结构上增加了工厂信息网，并可与互联网联网，在软件上接受UNIX和X-Windows的图形用户界面，系统的软件更丰富，一些优化和管理良好的界面的软件被开发并移植到DCS中
— 典型产品有Honeywell公司的TPS限制系统，日本横河公司的Centum-CS限制系统，Foxboro公司的I/AS50/51系统等
(4)DCS的特点
◆ 分级递阶限制
◆ 硬件积木化
◆ 软件模块化：工程师站组态软件、操作站实时监控软件以及过程限制站软件
◆ 限制系统用组态方法生成
◆ 通信网络的应用
◆ 牢靠性高：系统结构、冗余技术、自诊断技术、抗干扰技术和高性能的元件
◆ 开放系统：可移植性、互操作性、可适宜性、可得到性

在限制性能上有局限性。
(1)在限制性能上，仪表系统一般只能实现单参数的PID调整和简洁的串级、前馈限制，无法实现困难的限制形式，如自适应限制、最优化限制。各个系统不便进行通信联系，难于实现分级限制系统。

(2)在人机联系上，仪表系统通过安装在中心限制室仪表屏上的表盘实现人—计算机―生产过程的联系。而生产规模的扩大，使仪表屏越来越长，难于实现集中监视和集中操作。
(3)在系统组成上，中心限制室式的结构给监视操作带来确定便利，同时也带来以下一些副作用，即系统的重构困难，限制风险集中等。
二、各类限制系统的特点与比较
集中式限制系统是指那种将过程数据输入输出、实时数据库的管理、实时数据的处理与保存、历史数据库的管理、历史数据处理与保存、人机界面的处理、报警与日志记录、报表直至系统本身的监督管理等全部功能集中在一台计算机中的那种系统。
集中式限制系统的优点是结构简洁、清晰，集中式的数据库很简洁管理，并简洁保证数据的一样性。

，增大了计算机失效或故障对整个系统危害性。集中式的系统将全部的功能、全部的处理集中在一台计算机上，大大增加了计算机失效或故障对整个系统造成的危害性，全部实时信息、历史数据和处理功能集于一身，一旦出现问题，造成的后果都是全局性的。
，使得系统的软件牢靠性下降，实际运行状况表明，集中式系统在现场运行时出现的故障有70％以上是由于设计不良或存在缺陷的软件造成的。
，限于计算机硬件的配置与实力，一个系统在建立时基本上就已经确定了其最终实力，假如能预见到其规模的扩充，只有预留计算机的处理实力，这将造成很大的投资上的奢侈。
集中式限制系统的缺点
分布式限制系统是先进的限制方案，其主要优点是：
①接受分布式限制结构，各限制器的任务明确，计算量平衡，因此效率更高；
②在物理上的分散结构，接受现场总线等通信技术，削减了干扰和故障，同时大大节约了电缆；
③实现分散限制、集中操作管理，降低了风险；
④系统重构简洁。

随着自动限制理论的发展，新的自动限制技术的出现，特殊是计算机工业的发展，使得包括热力发电厂热工自动限制系统在内的过程限制系统跨入了计算机限制时代。
DCS限制系统则在系统的处理实力和系统平安性