文档介绍：液压马达是将液压能转变为旋转机械能的一类执行元件。
一、分类
液压马达
高速马达
定量马达
变量马达
齿轮马达
螺杆马达
叶片马达
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
叶片马达
径向柱塞马达
轴向柱塞在压力侧板的后端，供应一个必要的压紧力以克服转子的分别力。梭阀导入的压力又同时通过B油道引到叶片底部，保持叶片伸出。
B
A
3、轴向柱塞马达
斜盘
轴封
轴承
输出轴
壳体
转子组件
配流盘
进出油口
斜盘式轴向柱塞马达
1）斜盘式定量轴向柱塞马达
结构
轴承
配流盘
转子组件
壳体
输出轴
轴承
轴封
斜盘
工作原理
马达进油口的压力油进入全部高压油窗覆盖的柱塞缸内，压力油作用在柱塞底部的液压力通过滑履对斜盘产生挤压力，而斜盘对滑履的反作用力N则是通过球铰中心沿斜盘的法线方向, 如下图所示。反力N可分解为垂直于轴线的T和平行于轴线的F。分力F与柱塞底部的液压力平衡，作用于柱塞球铰上的分力T与输出轴线不在一个平面内，而且与轴线距离各不相同，因而对输出轴产生大小不同的力矩，这些力矩之和经过缸筒及花键的传递使输出轴转动。 T经过排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盘的挤压下将乏油通过排油口排回油箱或系统。
N
T
F
T
T
T
T
T
斜盘式轴向柱塞马达工作原理图解
配油窗
出油口
进油口
柱塞组件
斜盘
输出轴
柱塞缸组件
控制活塞
叉臂弹簧
轴封
轴承
输出轴
壳体
配流盘
转子组件
叉臂
轴承
斜盘(装在叉臂上由控制活塞控制倾角)
2）斜盘式变量轴向柱塞马达
工作原理与定量马达完全相同，不同的是通过限制活塞推动叉臂从而变更斜盘倾角，达到变更排量的目的。
控制活塞
补偿器
进出油口
配流盘
转子
叉臂枢轴
叉臂
叉臂弹簧
斜盘
轴封
轴承
壳体
轴
变量马达换向可以通过换向阀实现，也可以通过变更斜盘倾角方向实现。变更倾角换向要通过零点，必需实行适当的措施防止超速、超压和（或）气穴现象发生。变量马达可用于连续、间歇、或连续换向工作场合。
柱塞缸
柱塞
连杆
万向传动轴
带球窝盘的输出轴
通低压窗的缸底油口
低压油窗
高压油窗
斜轴式柱塞马达结构
工作原理
柱塞缸
组件
压油窗口覆盖的柱塞在液压力作用下推球窝盘对转轴产生驱动力矩并沿箭头方向逐渐伸出，通过万向轴驱动缸体随之转动。
进油压力作用在柱塞底部
进油窗
排油窗
排油窗覆盖的柱塞在球窝盘压迫下沿箭头方向回缩将乏油排出
输出轴端
轴颈(装轴承)
球窝盘
万向轴
斜轴式变量轴向柱塞马达结构与工作原理
变量控制阀
变量活塞
限位螺钉
驱动销
变量马达通过变量活塞驱动销摆动缸体改变排量
4、径向柱塞式低速大扭矩马达
力士乐MCR系列
1、2—前后壳体；3、4—转子活塞组件； 5—凸***；
6—输出轴；7—配油轴；8—滚子；环向油道D;工作腔E。
转子4与轴6花键连接，柱塞3径向布置在转子上并通过滚子8支撑在凸***5上。马达还可以做成多排结构。
1）内曲线多作用马达
进油压力推动柱塞滚轮抵靠内凸轮上，内凸轮对柱塞的反力N通过滚轮中心，径向重量F与柱塞底部液压力平衡，切向重量T推动转子旋转。留意到内曲线多作用马达柱塞成对作功且对
称于转子中心，因
而形成力偶。A、B
油口通过环形油道
D，配油轴上的轴向
孔按马达的工作相
位角给柱塞工作腔
E配油。
工作行程
柱塞回程
进油
回油
N
T
F
此类马达的低速大扭矩特性使其可以干脆应用于车轮驱动、大型门式起重机或绞车滚筒驱动。
结构
；；；；；；；。
工作原理
A、B为马达进出油口。缸筒工作腔E进油或排油是在配油组件限制下通过油道D完成的。缸筒及活塞两端分别支承在偏心轴和缸盖的球面上。这样活塞与缸筒之间的相对滑动就不存在侧向力，且活塞与缸筒之间也不存在液压载荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的压力油柱干脆作用在偏心轴上，5缸中2或3个缸按依次分别与进油或排油口接通。
工作原理
A、B为马达进出油口。缸筒工作腔E进油或排油是在配油组件限制下通过油道D完成的。缸筒及活塞两端分别支承在偏心轴和缸盖的球面上。这样活塞与缸筒之间的相对滑动就不存在侧向力，且活塞与缸筒之间也不存在液压载荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的压力油柱干脆作用在偏心轴上，5缸中2或3个缸按依次分别与进油或排油口接通。
工作原理
A、B为马达进出油口。缸筒工作腔E