文档介绍：液压马达是将液压能转变为旋转机械能的一类执行元件。
一、分类
液压马达
高速马达
定量马达
变量马达
齿轮马达
螺杆马达
叶片马达
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
叶片马达
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
低速大扭矩马达
摆线马达
轴向柱塞马达
径向柱塞马达
液压马达
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二、主要性能参数
1、压力
1）工作压力pm
马达入口工作介质的实际压力。
通常近似认为马达的工作压力就等于其工作压差。
2）额定压力pmn
马达在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力。
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§ 液压马达
2、排量Vm
马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液体体积。
3、流量
1）理论流量qmt
马达密封腔容积变化所需要的流量。
2）实际流量qm
马达入口处的流量。
注：马达的实际流量大于理论流量。
qm=qmt+qm
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4、容积效率和转速
1）容积效率
马达的理论流量与实际流量之比

2）理论输出转速nmt、实际输出转速nm
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5、转矩和机械效率
1）转矩
理论输出转矩

实际输出转矩

2）机械效率
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6、功率和总效率
1）输入功率
马达入口压力和入口流量的乘积

2）输出功率
实际输出转矩与实际输出角速度的乘积

3）总效率
输出功率与输入功率之比
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三、结构与工作原理
1、外啮合齿轮马达
所有每个未啮合轮齿齿谷内的压力相同，因此都不产生旋转力矩。只有啮合点m将相互啮合的两个齿面分割为高低压作用区，作用于b谷的不平衡力矩使右齿轮逆时针旋转，而a谷的不平衡力矩使左侧齿轮顺时针旋转。
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驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。
a
b
m
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2、叶片式马达
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1）结构
轴承
密封
轴承
键
输出轴
壳体
弹簧摇臂
弹簧挡圈
叶片
转子
后盖
定子环
压力侧板
定子环
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